Als de positie van een bepaald lichaam ten opzichte van omringende objecten in de loop van de tijd verandert, beweegt dit lichaam. Als de positie van het lichaam onveranderd blijft, is het lichaam in rust. De tijdseenheid in de mechanica is 1 seconde. Met tijdsinterval bedoelen we het aantal t seconden dat twee opeenvolgende verschijnselen scheidt.
Als je de beweging van een lichaam observeert, kun je vaak zien dat de bewegingen van verschillende punten van het lichaam verschillend zijn;
Dus wanneer een wiel in een vlak rolt, beweegt het midden van het wiel in een rechte lijn, en een punt dat op de omtrek van het wiel ligt, beschrijft een curve (cycloïde); de paden die deze twee punten in dezelfde tijd doorlopen (per 1 omwenteling) zijn ook verschillend. Daarom begint de studie van lichaamsbeweging met de studie van de beweging van een enkel punt.
De lijn die wordt beschreven door een bewegend punt in de ruimte wordt het traject van dit punt genoemd. De rechtlijnige beweging van een punt is een beweging waarvan de baan gelijk is.
rechte lijn
Kromlijnige beweging is beweging waarvan het traject geen rechte lijn is.
Beweging wordt bepaald door richting, traject en afgelegde afstand over een bepaalde tijdsperiode (periode).
Een uniforme beweging van een punt is een beweging waarbij de verhouding van het afgelegde pad S tot de overeenkomstige tijdsperiode gedurende een willekeurige tijdsperiode constant blijft, d.w.z. S/t = constant
(constante waarde).(15) Deze constante verhouding tussen pad en tijd wordt de snelheid van eenparige beweging genoemd en wordt aangegeven met de letter v. Dus, (16)
v= Z/t. Als we de vergelijking voor S oplossen, krijgen we, (17)
dat wil zeggen, de afstand die een punt tijdens een uniforme beweging aflegt, is gelijk aan het product van snelheid en tijd. Als we de vergelijking voor t oplossen, vinden we dat t = S/v,(18)
dat wil zeggen, de tijd gedurende welke een punt een bepaald pad aflegt tijdens een uniforme beweging is gelijk aan de verhouding van dit pad tot de bewegingssnelheid.
Deze gelijkheden zijn de basisformules voor eenparige beweging. Deze formules worden gebruikt om een van de drie grootheden S, t, v te bepalen, wanneer de andere twee bekend zijn.
Snelheidsdimensie v = lengte / tijd = m/sec.
Ongelijke beweging is de beweging van een punt waarbij de verhouding tussen de afgelegde afstand en de overeenkomstige tijdsperiode geen constante waarde is.
Bij ongelijkmatige beweging van een punt (lichaam) zijn ze vaak tevreden met het vinden van de gemiddelde snelheid, die de bewegingssnelheid gedurende een bepaalde tijdsperiode karakteriseert, maar geen idee geeft van de snelheid van het punt op dat moment. individuele momenten, dat wil zeggen de werkelijke snelheid.
De werkelijke snelheid van ongelijkmatige beweging is de snelheid waarmee het punt op dat moment beweegt.
De gemiddelde snelheid van een punt wordt bepaald door formule (15).
In de praktijk zijn ze vaak tevreden met de gemiddelde snelheid en accepteren deze als waar. De tafelsnelheid van een langsschaafmachine is bijvoorbeeld constant, met uitzondering van de momenten van het begin van de bewerking en het begin van de stationaire slagen, maar deze momenten worden in de meeste gevallen verwaarloosd.
In een dwarsschaafmachine, waarin rotatiebeweging door een schommelmechanisme wordt omgezet in translatiebeweging, is de snelheid van de schuif ongelijkmatig. Aan het begin van de slag is het gelijk aan nul, daarna neemt het toe tot een maximale waarde op het moment van de verticale positie van de schuif, waarna het begint af te nemen en aan het einde van de slag wordt het weer gelijk aan nul. In de meeste gevallen wordt bij berekeningen gebruik gemaakt van de gemiddelde snelheid v cf van de schuif, die als de werkelijke snijsnelheid wordt genomen.
De snelheid van de schuif van een dwarsschaafmachine met kantelmechanisme kan als gelijkmatig variabel worden gekarakteriseerd.
Een uniform variabele beweging is een beweging waarbij de snelheid over gelijke tijdsperioden met dezelfde hoeveelheid toeneemt of afneemt.
De snelheid van een uniform variabele beweging wordt uitgedrukt door de formule v = v 0 + at, (19)
waarbij v de snelheid is van een uniform variabele beweging op een bepaald moment, m/sec;
v 0 — snelheid aan het begin van de beweging, m/sec; a - versnelling, m/sec 2.
Versnelling is de verandering in snelheid per tijdseenheid.
Versnelling a heeft de dimensie snelheid / tijd = m / sec 2 en wordt uitgedrukt door de formule a = (v-v 0)/t. (20)
Wanneer v 0 = 0, a = v/t.
Het pad dat wordt afgelegd tijdens een uniform variabele beweging wordt uitgedrukt door de formule S= ((v 0 +v)/2)* t = v 0 t+(bij 2)/2. (21)
De translatiebeweging van een stijf lichaam is een beweging waarbij elke rechte lijn die op dit lichaam wordt genomen evenwijdig aan zichzelf beweegt.
Tijdens translatiebewegingen zijn de snelheden en versnellingen van alle punten van het lichaam hetzelfde en op elk punt zijn ze de snelheid en versnelling van het lichaam.
Rotatiebeweging is een beweging waarbij alle punten van een bepaalde rechte lijn (as) in dit lichaam bewegingloos blijven.
Bij uniforme rotatie met gelijke tijdsintervallen roteert het lichaam onder gelijke hoeken. Hoeksnelheid karakteriseert de omvang van de rotatiebeweging en wordt aangegeven met de letter ω (omega).
De relatie tussen hoeksnelheid ω en het aantal omwentelingen per minuut wordt uitgedrukt door de vergelijking: ω = (2πn)/60 = (πn)/30 graden/sec. (22)
Rotatiebeweging is een speciaal geval van kromlijnige beweging.
De snelheid van de rotatiebeweging van het punt is tangentieel gericht op het bewegingstraject en is in grootte gelijk aan de lengte van de boog die het punt tijdens de overeenkomstige tijdsperiode doorkruist.
Bewegingssnelheid van een punt van een roterend lichaam uitgedrukt door de vergelijking
v = (2πRn)/(1000*60)= (πDn)/(1000*60) m/s, (23)
waarbij n het aantal omwentelingen per minuut is; R is de straal van de rotatiecirkel.
Hoekversnelling karakteriseert de toename van de hoeksnelheid per tijdseenheid. Het wordt aangegeven met de letter ε (epsilon) en uitgedrukt door de formule ε = (ω - ω 0) / t. (24)
Mechanische beweging is een verandering in de positie van een lichaam in de ruimte ten opzichte van andere lichamen.
Er rijdt bijvoorbeeld een auto over de weg. Er zitten mensen in de auto. Mensen bewegen mee met de auto langs de weg. Dat wil zeggen, mensen bewegen zich in de ruimte ten opzichte van de weg. Maar ten opzichte van de auto zelf bewegen mensen niet. Dit blijkt. Vervolgens zullen we kort nadenken belangrijkste soorten mechanische bewegingen.
Voorwaartse beweging- dit is de beweging van een lichaam waarbij alle punten gelijkmatig bewegen.
Dezelfde auto rijdt bijvoorbeeld voorwaarts over de weg. Om precies te zijn: alleen de carrosserie van de auto voert een translatiebeweging uit, terwijl de wielen een rotatiebeweging uitvoeren.
Roterende beweging is de beweging van een lichaam rond een bepaalde as. Bij een dergelijke beweging bewegen alle punten van het lichaam in cirkels, waarvan het middelpunt deze as is.
De wielen die we noemden voeren een roterende beweging rond hun as uit, en tegelijkertijd voeren de wielen een translatiebeweging uit samen met de carrosserie. Dat wil zeggen dat het wiel een roterende beweging maakt ten opzichte van de as, en een translatiebeweging ten opzichte van de weg.
Oscillerende beweging- Dit is een periodieke beweging die afwisselend in twee tegengestelde richtingen plaatsvindt.
Een slinger in een klok voert bijvoorbeeld een oscillerende beweging uit.
Translationele en roterende bewegingen zijn de eenvoudigste vormen van mechanische beweging.
Relativiteit van mechanische beweging
Alle lichamen in het heelal bewegen, dus er zijn geen lichamen die zich in absolute rust bevinden. Om dezelfde reden is het mogelijk om te bepalen of een lichaam beweegt of niet alleen ten opzichte van een ander lichaam.
Er rijdt bijvoorbeeld een auto over de weg. De weg bevindt zich op planeet Aarde. De weg is nog steeds. Daarom is het mogelijk om de snelheid van een auto te meten ten opzichte van een stilstaande weg. Maar de weg staat stil ten opzichte van de aarde. De aarde zelf draait echter om de zon. De weg draait dus samen met de auto ook om de zon. Bijgevolg maakt de auto niet alleen een translatiebeweging, maar ook een rotatiebeweging (ten opzichte van de zon). Maar ten opzichte van de aarde maakt de auto alleen translatiebewegingen. Dit blijkt relativiteit van mechanische beweging.
Relativiteit van mechanische beweging– dit is de afhankelijkheid van het traject van het lichaam, de afgelegde afstand, beweging en snelheid van de keuze referentiesystemen.
Materieel punt
In veel gevallen kan de grootte van een lichaam worden verwaarloosd, omdat de afmetingen van dit lichaam klein zijn in vergelijking met de afstand die dit lichaam aflegt, of vergeleken met de afstand tussen dit lichaam en andere lichamen. Om de berekeningen te vereenvoudigen, kan een dergelijk lichaam conventioneel worden beschouwd als een materieel punt dat de massa van dit lichaam heeft.
Materieel punt is een lichaam waarvan de afmetingen onder gegeven omstandigheden kunnen worden verwaarloosd.
De auto die we vaak hebben genoemd, kan worden beschouwd als een materieel punt ten opzichte van de aarde. Maar als iemand zich in deze auto verplaatst, is het niet langer mogelijk om de grootte van de auto te verwaarlozen.
Bij het oplossen van problemen in de natuurkunde beschouwen we in de regel de beweging van een lichaam als: beweging van een materieel punt, en werken met concepten als de snelheid van een materieel punt, de versnelling van een materieel punt, het momentum van een materieel punt, de traagheid van een materieel punt, enz.
Referentiekader
Een materieel punt beweegt ten opzichte van andere lichamen. Het lichaam in relatie waarmee deze mechanische beweging wordt beschouwd, wordt het referentielichaam genoemd. Referentielichaam worden willekeurig gekozen, afhankelijk van de op te lossen taken.
Geassocieerd met de referentie-instantie coördinatensysteem, wat het referentiepunt (oorsprong) is. Het coördinatensysteem heeft 1, 2 of 3 assen, afhankelijk van de rijomstandigheden. De positie van een punt op een lijn (1 as), vlak (2 assen) of in de ruimte (3 assen) wordt bepaald door respectievelijk één, twee of drie coördinaten. Om op elk moment de positie van het lichaam in de ruimte te bepalen, is het ook nodig om het begin van de tijdtelling in te stellen.
Referentiekader is een coördinatensysteem, een referentielichaam waarmee het coördinatensysteem is geassocieerd, en een apparaat om de tijd te meten. De beweging van het lichaam wordt beschouwd ten opzichte van het referentiesysteem. Hetzelfde lichaam ten opzichte van verschillende referentielichamen in verschillende coördinatensystemen kan totaal verschillende coördinaten hebben.
Traject van beweging hangt ook af van de keuze van het referentiesysteem.
Soorten referentiesystemen kan verschillend zijn, bijvoorbeeld een vast referentiesysteem, een bewegend referentiesysteem, een traagheidsreferentiesysteem, een niet-traagheidsreferentiesysteem.
Bewegingen mensen zijn zeer divers, maar al deze diversiteit kan worden teruggebracht tot een klein aantal basistypen van activiteit: zorgen voor houding en evenwicht, voortbeweging (actieve beweging in de ruimte over afstanden die de karakteristieke afmetingen van het lichaam aanzienlijk overschrijden) en vrijwillige bewegingen.
Het handhaven van de houding bij mensen wordt verzekerd door dezelfde fysieke spieren die beweging uitvoeren, en er zijn geen gespecialiseerde tonische spieren. Tijdens "posturale" spieractiviteit is de kracht van hun samentrekking meestal klein, de modus ligt dicht bij isometrische indicatoren en de duur van de samentrekking is aanzienlijk. Bij de ‘posturale’ of posturale manier van spierarbeid gaat het vooral om laagdrempelige, langzame en vermoeidheidsbestendige motorische eenheden.
Een van de belangrijkste taken van ‘posturale’ activiteit is het handhaven van de gewenste positie van de lichaamsdelen in het zwaartekrachtveld (voorkomen dat het hoofd gaat hangen, voorkomen dat de enkelgewrichten dorsaalflexibel worden tijdens het staan, enz.). “Posturale” activiteit kan ook gericht zijn op het fixeren van gewrichten die niet deelnemen aan de uitgevoerde beweging. Bij werkactiviteiten wordt het behouden van een houding geassocieerd met het overwinnen van externe krachten.
Een typisch voorbeeld van een pose is een staande persoon. Het evenwicht bewaren tijdens het staan is mogelijk als de projectie van het zwaartepunt van het lichaam binnen de steuncontour ligt. Het garanderen van stabiliteit wordt bereikt door het actieve werk van veel spieren van de romp en de benen, en de kracht die door deze spieren wordt ontwikkeld is klein. De maximale spanning bij het staan wordt ontwikkeld door de spieren van het enkelgewricht, en de minimale spanning wordt ontwikkeld door de spieren van de knie- en heupgewrichten. In de meeste spieren wordt de activiteit op een min of meer constant niveau gehouden. Andere spieren worden periodiek geactiveerd. Deze activering gaat gepaard met kleine schommelingen in het zwaartepunt van het lichaam, zowel in het sagittale als in het frontale vlak, die voortdurend optreden tijdens het staan. De spieren van het onderbeen gaan de afwijkingen van het lichaam tegen, waardoor het weer rechtop komt te staan. Het handhaven van een houding is een actief proces dat, net als bij beweging, feedback van receptoren met zich meebrengt. Visie en het vestibulaire apparaat zijn betrokken bij het handhaven van een verticale houding. Proprioceptie speelt ook een belangrijke rol. Het evenwicht bewaren tijdens het staan is slechts een speciaal geval van ‘posturale’ activiteit.
Gerelateerd aan het concept van houding is het concept van spiertonus. De term ‘toon’ heeft vele betekenissen. In rust hebben spiervezels turgor, die hun weerstand tegen druk en rek bepaalt. Dit vormt die component van de tonus die niet geassocieerd is met specifieke neurale activering van de spier die de contractie veroorzaakt. Onder natuurlijke omstandigheden worden de meeste spieren echter gewoonlijk tot op zekere hoogte geactiveerd door het zenuwstelsel, met name om de houding ("posturale" toon) te behouden. Een ander belangrijk onderdeel van de toon is de reflexcomponent, bepaald door de rekreflex. Bij mensen wordt het gedetecteerd door de weerstand tegen spierstrekking tijdens passieve rotatie van een ledemaatverbinding in het gewricht.
De meest voorkomende vorm van menselijke voortbeweging is lopen. Het verwijst naar cyclische motorische handelingen waarbij opeenvolgende bewegingsfasen periodiek worden herhaald.
Hardlopen verschilt van lopen doordat het been dat achter u ligt van de steun afduwt voordat het andere been erop neerkomt. Als gevolg hiervan kent het hardlopen een periode zonder ondersteuning, een periode van vluchten.
Vrijwillige bewegingen in brede zin kunnen een verscheidenheid aan bewegingen worden genoemd die zowel tijdens het werk als in het dagelijks leven worden uitgevoerd.
Om op elk moment de coördinaten van een bewegend lichaam te vinden, moet je de projecties van de verplaatsingsvector op de coördinaatassen kennen, en dus de verplaatsingsvector zelf. Wat je hiervoor moet weten. Het antwoord hangt af van wat voor soort beweging het lichaam maakt.
Laten we eerst eens kijken naar het eenvoudigste type beweging: rechtlijnige uniforme beweging.
Een beweging waarbij een lichaam op gelijke intervallen gelijke bewegingen maakt, wordt genoemd rechtlijnige uniforme beweging.
Om de verplaatsing van een lichaam in een uniforme rechtlijnige beweging gedurende een bepaalde tijdsperiode te vinden T, moet je weten welke beweging een lichaam per tijdseenheid maakt, aangezien het voor elke andere tijdseenheid dezelfde beweging maakt.
De beweging die per tijdseenheid wordt gemaakt, wordt genoemd snelheid lichaamsbewegingen en worden aangeduid met de letter υ . Als beweging in dit gebied wordt aangegeven met , en de tijdsperiode wordt aangegeven met T, dan kan de snelheid worden uitgedrukt als een verhouding tot . Omdat verplaatsing een vectorgrootheid is, en tijd een scalaire grootheid, is snelheid ook een vectorgrootheid. De snelheidsvector is op dezelfde manier gericht als de verplaatsingsvector.
Snelheid van uniforme lineaire beweging van een lichaam is een grootheid die gelijk is aan de verhouding tussen de beweging van het lichaam en de tijdsperiode waarin deze beweging plaatsvond:
Snelheid laat dus zien hoeveel beweging een lichaam per tijdseenheid maakt. Om de verplaatsing van een lichaam te vinden, moet je daarom de snelheid ervan kennen. De beweging van het lichaam wordt berekend met de formule:
De verplaatsingsvector is op dezelfde manier gericht als de snelheidsvector, tijd T- scalaire hoeveelheid.
Berekeningen kunnen niet worden uitgevoerd met formules die in vectorvorm zijn geschreven, omdat een vectorgrootheid niet alleen een numerieke waarde heeft, maar ook een richting. Bij het maken van berekeningen gebruiken ze formules die geen vectoren bevatten, maar hun projecties op de coördinaatassen, omdat algebraïsche bewerkingen op projecties kunnen worden uitgevoerd.
Omdat de vectoren gelijk zijn, zijn hun projecties op de as ook gelijk X, vanaf hier:
Nu kunt u een formule krijgen voor het berekenen van de coördinaten X punten op een bepaald moment. Dat weten wij
Uit deze formule wordt duidelijk dat bij rechtlijnige uniforme beweging de coördinaat van het lichaam lineair afhangt van de tijd, wat betekent dat het met zijn hulp mogelijk is om rechtlijnige uniforme beweging te beschrijven.
Bovendien volgt uit de formule dat om de positie van het lichaam op elk moment tijdens een rechtlijnige, uniforme beweging te vinden, je de initiële coördinaat van het lichaam moet kennen. x 0 en de projectie van de snelheidsvector op de as waarlangs het lichaam beweegt.
Er moet aan worden herinnerd dat in deze formule vx- projectie van de snelheidsvector, daarom kan deze, zoals elke projectie van een vector, positief en negatief zijn.
Rechtlijnige uniforme beweging is zeldzaam. Vaker heb je te maken met bewegingen waarbij de bewegingen van het lichaam over gelijke tijdsperioden verschillend kunnen zijn. Dit betekent dat de snelheid van het lichaam op de een of andere manier in de loop van de tijd verandert. Auto's, treinen, vliegtuigen, enz., een lichaam dat naar boven wordt geworpen en lichamen die op de aarde vallen, bewegen met variabele snelheden.
Bij een dergelijke beweging kun je geen formule gebruiken om de verplaatsing te berekenen, omdat de snelheid in de loop van de tijd verandert en we het niet langer hebben over een specifieke snelheid, waarvan de waarde in de formule kan worden vervangen. In dergelijke gevallen wordt de zogenaamde gemiddelde snelheid gebruikt, die wordt uitgedrukt door de formule:
Gemiddelde snelheid toont de verplaatsing die een lichaam gemiddeld per tijdseenheid maakt.
Met behulp van het concept van de gemiddelde snelheid kan het belangrijkste probleem van de mechanica – het bepalen van de positie van een lichaam op elk moment in de tijd – echter niet worden opgelost.
Kenmerken van mechanische lichaamsbeweging:
- traject (de lijn waarlangs het lichaam beweegt),
- verplaatsing (gericht rechtlijnig segment dat de beginpositie van het lichaam M1 verbindt met de daaropvolgende positie M2),
- snelheid (verhouding van beweging tot bewegingstijd - voor uniforme beweging) .
Belangrijkste soorten mechanische bewegingen
Afhankelijk van het traject wordt de lichaamsbeweging onderverdeeld in:
Rechte lijn;
Kromlijnig.
Afhankelijk van de snelheid zijn bewegingen onderverdeeld in:
Uniform,
Gelijkmatig versneld
Even langzaam
Afhankelijk van de bewegingsmethode zijn bewegingen:
Progressief
Roterend
Oscillerend
Complexe bewegingen (bijvoorbeeld: een schroefbeweging waarbij het lichaam gelijkmatig rond een bepaalde as roteert en tegelijkertijd een uniforme translatiebeweging langs deze as maakt)
Voorwaartse beweging - Dit is de beweging van een lichaam waarbij alle punten gelijkmatig bewegen. Bij translatiebewegingen blijft elke rechte lijn die twee punten van het lichaam verbindt evenwijdig aan zichzelf.
Rotatiebeweging is de beweging van een lichaam rond een bepaalde as. Bij een dergelijke beweging bewegen alle punten van het lichaam in cirkels, waarvan het middelpunt deze as is.
Oscillerende beweging is een periodieke beweging die afwisselend in twee tegengestelde richtingen plaatsvindt.
Een slinger in een klok voert bijvoorbeeld een oscillerende beweging uit.
Translationele en roterende bewegingen zijn de eenvoudigste vormen van mechanische beweging.
Rechte en uniforme beweging wordt een dergelijke beweging genoemd wanneer het lichaam gedurende willekeurig kleine gelijke tijdsintervallen identieke bewegingen maakt . Laten we de wiskundige uitdrukking van deze definitie opschrijven s = v? T. Dit betekent dat de verplaatsing wordt bepaald door de formule, en de coördinaat - door de formule .
Eenparig versnelde beweging is de beweging van een lichaam waarbij de snelheid gelijkmatig toeneemt over gelijke tijdsintervallen . Om deze beweging te karakteriseren, moet je de snelheid van het lichaam op een bepaald moment of op een bepaald punt van het traject kennen. . e . momentane snelheid en versnelling .
Onmiddellijke snelheid- dit is de verhouding tussen een voldoende kleine beweging op het gedeelte van het traject dat grenst aan dit punt en de korte tijdsperiode waarin deze beweging plaatsvindt .
υ = S/t. De SI-eenheid is m/s.
Versnelling is een grootheid die gelijk is aan de verhouding tussen de snelheidsverandering en de tijdsperiode waarin deze verandering plaatsvond . α = μυ/t(SI-systeem m/s2) Anders is versnelling de snelheid waarmee de snelheid verandert of de snelheidstoename per seconde α. T. Vandaar de formule voor momentane snelheid: υ = υ 0 + α.t.
De verplaatsing tijdens deze beweging wordt bepaald door de formule: S = υ 0t + α. t 2 /2.
Eveneens slow motion beweging wordt genoemd wanneer de versnelling negatief is en de snelheid gelijkmatig vertraagt.
Met uniforme cirkelvormige beweging de rotatiehoeken van de straal zullen voor elke gelijke tijdsperiode hetzelfde zijn . Daarom de hoeksnelheid ω = 2πn, of ω = πN/30 ≈ 0,1N, Waar ω - hoeksnelheid n - aantal omwentelingen per seconde, N - aantal omwentelingen per minuut. ω in het SI-systeem wordt dit gemeten in rad/s . (1/c)/ Het vertegenwoordigt de hoeksnelheid waarmee elk punt van het lichaam in één seconde een pad aflegt dat gelijk is aan de afstand tot de rotatieas. Tijdens deze beweging is de snelheidsmodule constant, tangentieel op het traject gericht en verandert voortdurend van richting (zie . rijst . ), daarom treedt centripetale versnelling op .
Rotatieperiode T = 1/n - het is tijd , gedurende welke het lichaam dus één volledige omwenteling maakt ω = 2π/T.
Lineaire snelheid tijdens rotatiebeweging wordt uitgedrukt door de formules:
υ = ωr, υ = 2πrn, υ = 2πr/T, waarbij r de afstand is van het punt tot de rotatieas. De lineaire snelheid van punten die op de omtrek van een as of poelie liggen, wordt de omtreksnelheid van de as of poelie genoemd (in SI m/s)
Bij een uniforme beweging in een cirkel blijft de snelheid constant in grootte, maar verandert deze voortdurend van richting. Elke snelheidsverandering gaat gepaard met versnelling. Versnelling die de snelheid van richting verandert, wordt genoemd normaal of centripetaal, deze versnelling staat loodrecht op het traject en is gericht op het middelpunt van de kromming (naar het middelpunt van de cirkel, als het traject een cirkel is)
αp = υ2/R of α p = ω 2 R(omdat υ = ωR Waar R cirkel straal , υ - puntbewegingssnelheid)
Relativiteit van mechanische beweging- dit is de afhankelijkheid van het traject van het lichaam, de afgelegde afstand, beweging en snelheid van de keuze referentiesystemen.
De positie van een lichaam (punt) in de ruimte kan worden bepaald ten opzichte van een ander lichaam dat als referentielichaam A is gekozen . Het referentielichaam, het bijbehorende coördinatensysteem en de klok vormen het referentiesysteem . De kenmerken van mechanische beweging zijn relatief, t . e . ze kunnen verschillend zijn in verschillende referentiesystemen .
Voorbeeld: de beweging van een boot wordt gevolgd door twee waarnemers: één aan de wal bij punt O, de ander op het vlot bij punt O1 (zie . rijst . ). Laten we mentaal door het punt O het XOY-coördinatensysteem tekenen - dit is een vast referentiesysteem . We zullen een ander X"O"Y"-systeem op het vlot aansluiten - dit is een bewegend coördinatensysteem . Ten opzichte van het X"O"Y"-systeem (vlot) beweegt de boot in tijd t en zal hij met snelheid varen υ = s boten ten opzichte van vlot /t v = (s boten- S vlot )/T. Ten opzichte van het XOY (wal)systeem beweegt de boot zich gedurende dezelfde tijd S boten waar S boten die het vlot ten opzichte van de kust verplaatsen . Snelheid van de boot ten opzichte van de kust of . De snelheid van een lichaam ten opzichte van een vast coördinatensysteem is gelijk aan de geometrische som van de snelheid van het lichaam ten opzichte van een bewegend systeem en de snelheid van dit systeem ten opzichte van een vast systeem. .
Soorten referentiesystemen kan verschillend zijn, bijvoorbeeld een vast referentiesysteem, een bewegend referentiesysteem, een traagheidsreferentiesysteem, een niet-traagheidsreferentiesysteem.
Laden...
