Darbo sauga miesto statybų ir ūkio objektuose naudojant kranus ir liftus.
Mokomasis, metodinis, praktinis ir informacinis vadovas.
Autoriai: Roitman V.M., Umnyakova N.P., Chernysheva O.I.
Maskva 2005 m

Įvadas.
1. PROFESINIAI PAVOJAI NAUDOJANT KRANUS IR LIFTUS.
1.1. Pramoninio pavojaus samprata.
1.2. Pavojaus zonos statybvietėje.
1.3. Tipinių nelaimingų atsitikimų ir avarijų, susijusių su kranų ir keltuvų naudojimu, pavyzdžiai.
1.4. Pagrindinės nelaimingų atsitikimų ir avarijų priežastys naudojant kranus ir keltuvus.
2. BENDRIEJI DARBO SAUGOS UŽTIKRINIMO KLAUSIMAI NAUDOJANT KRANUS IR LIFTUS.
2.1. Bendra darbo saugos užtikrinimo sąlyga.
2.2. Normatyvinė bazė, užtikrinanti darbo saugą naudojant kranus ir liftus.
2.3. Pagrindiniai darbo saugos užtikrinimo uždaviniai naudojant kranus ir keltuvus.
3. DARBO SAUGOS UŽTIKRINIMAS NAUDOJANT KRANUS IR LIFTUS.
3.1. Kranų parinkimas ir saugus jų prijungimas.
3.1.1. Krano pasirinkimas.
3.1.2. Kryžminis kranų sujungimas.
3.1.3. Išilginis bokštinių kranų pririšimas.
3.2. Kranų ir liftų pavojingų zonų ribų nustatymas.
3.3. Darbo saugos užtikrinimas pavojingose ​​kranų ir liftų zonose.
3.3.1. Ant kranų sumontuoti prietaisai ir saugos įtaisai.
3.3.2. Saugumo užtikrinimas montuojant kranus.
3.3.3. Apsauginis įžeminimas kranų vikšrai.
3.3.4. Saugumo užtikrinimas bendrai eksploatuojant kranus.
3.3.5. Saugumo užtikrinimas naudojant liftus.
3.4. Priemonės, skirtos apriboti pavojingą krano veikimo sritį.
3.4.1. Bendrosios nuostatos.
3.4.2. Priverstinis krano veikimo zonos apribojimas.
3.4.3. Specialios priemonės, skirtos apriboti pavojingą krano veikimo sritį.
3.5. Darbo saugos užtikrinimas įrengiant kranus prie elektros linijų.
3.6. Darbų saugos užtikrinimas montuojant kranus prie kasinėjimų.
3.7. Saugumo užtikrinimas sandėliuojant medžiagas, konstrukcijas, gaminius ir įrangą.
3.8. Saugumo užtikrinimas atliekant pakrovimo ir iškrovimo darbus.
4. DARBO SAUGĄ UŽTIKRINTI SPRENDIMAI ORGANIZACIJOS IR TECHNOLOGIJOS DOKUMENTUOTOJE (PPR, POS ir kt.) NAUDOJANT KRANUS IR KELTAVUS.
4.1.Bendrosios nuostatos.
4.2. Stroygenplanas.
4.3. Technologinės diagramos.

3.1. Kranų parinkimas ir saugus jų prijungimas.
3.1.1. Krano pasirinkimas.

Krovinio kėlimo krano pasirinkimas objekto statybai atliekamas pagal tris pagrindinius parametrus: keliamąją galią, strėlės siekį ir krovinio kėlimo aukštį.
Reikalinga krano keliamoji galia konkretaus projekto statybai ir atitinkamas strėlės spindulys nustatomas pagal didžiausios apkrovos masę. Apskaičiuojant krovinio svorį atsižvelgiama į: nuimamų krovinių paėmimo įtaisų (traversų, stropų, elektromagnetų ir kt.) svorį, montuojamų tvirtinimo įtaisų, pritvirtintų prie sumontuotos konstrukcijos prieš ją pakeliant, svorį ir konstrukcijas, didinančias konstrukcijos standumą. apkrova diegimo proceso metu.
Faktinė krano keliamoji galia Qf turi būti didesnė arba lygi leistinam Qadd ir nustatoma pagal formulę:

Q f = P gr + P zah.pr + P nav.pr + P us.pr ≥ Q papildomas (3.1)

P gr– pakeliamo krovinio masė;
P zakh.pr– krovinio paėmimo įrenginio svoris;
P nav.pr– sumontuotų tvirtinimo įtaisų masė;
P us.pr- pakeliamo elemento armatūros svoris montavimo metu.

Strėlės spindulys ir reikiamas krovinio kėlimo aukštis nustatomi priklausomai nuo sunkiausios ir labiausiai nutolusios konstrukcijos masės, atsižvelgiant į pastato plotį ir aukštį.
Reikalingas kėlimo aukštis H gr nustatomas iš krano montavimo žymos pridedant šiuos vertikalius indikatorius (3.1 pav.):

• atstumas tarp krano stovėjimo žymos ir pastato nulinės žymos (±h st.cr);
• užduoties aukštis nuo nulio ženklo iki viršutinio įrengimo horizonto h pastato;
• aukščio rezervas lygus 2,3 m, remiantis saugaus darbo viršutiniame įrengimo horizonte sąlygomis (h be = 2,3 m);
• didžiausias gabenamo krovinio aukštis, atsižvelgiant į prie jo pritvirtintus įrenginius – h gr;
• krovinio paėmimo įrenginio aukštis h zakh.pr;

H gr = (h pastatas ± h st.kr ) + h be + h gr + h zakh.pr ,(m) (3.2)
Be to, siekiant užtikrinti darbo saugą tokiomis sąlygomis, būtina, kad atstumas nuo atsvarų konsolės arba nuo atsvaro, esančios po bokštinio krano konsole, iki zonų, kuriose gali būti žmonės, būtų ne mažesnis kaip 2 m.
Renkantis kraną su strėle, būtina išlaikyti ne mažesnį kaip 0,5 m atstumą nuo strėlės matmenų iki išsikišusių pastato dalių, o vertikaliai iki pastato dangos (grindų) ir kt. zonos, kuriose gali būti žmonių (3.2 pav.). Jei krano strėlė turi apsauginį lyną, nurodyti atstumai imami nuo lyno.

3.2 pav. Darbo saugos užtikrinimas naudojant kranus su strėle viršutinių statomų (rekonstruojamų) objektų elementams montuoti.

Yra keletas kranų įrangos modifikacijų, kurių kiekviena naudojama įvairiems tikslams. Krano parinkimas kėlimo galiai ir strėlės siekiui turi būti atliktas pagal užduotį.

Kaip išsirinkti maišytuvą

Renkantis surinkimo kraną pagal techniniai parametrai apima apskaitą:

• keliamoji galia;
• rodyklės išvykimas.

Įrenginys taip pat parenkamas atsižvelgiant į numatomų montavimo operacijų tipą.

Pagal apkrovą

Renkantis kraną pagal techninius keliamosios galios parametrus, atsižvelgiama į bendrą vežamo krovinio masę.

Jei keliamo krovinio svoris ne didesnis kaip 5000 kg, tuomet tinka kabiniai kranai. Tokia įranga skirta dirbti intensyvaus krano įrenginių eksploatavimo sąlygomis. Įrangoje įrengta papildoma stabdžių sistema, ribojantys įtaisai ir dažnio keitimai. Tarp privalumų yra šie:

• aukštas saugumo lygis;
• montavimo paprastumas;
• prieinama remonto bazė;
• mažas energijos suvartojimas.

Kėlimo platforma, kurios maksimali keliamoji galia yra 25 000 kg, naudojama būsto ir komunalinių paslaugų aptarnavimui mažaaukštės statybos srityje.

Tokie įrenginiai yra pagrįsti visais ratais varomų sunkvežimių važiuokle, o tai leidžia padidinti jų technines charakteristikas. Šie kranų įrenginių modeliai skiriasi aukšto lygio patikimumas, platus atliekamų užduočių spektras ir patogi vairuotojo kabina. Kranas valdomas nuotoliniu būdu.

Bekelėje, sniego sąlygomis ir sunkiems kroviniams kelti naudojama įranga, galinti gabenti iki 5000 kg sveriančius krovinius. Jame sumontuotas galingas dyzelinis variklis ir 3000 kg sveriantys atsvarai.

Pagal strėlės pasiekiamumą

O kiti kranų įrenginiai taip pat parenkami pagal tokias charakteristikas kaip: kablio kėlimo aukštis ir strėlės įrangos pasiekiamumas.

Jei pačios strėlės ilgis yra 9700 mm, o pasiekiamumas 3400 mm, tai tokia statybinė įranga gali gabenti ne daugiau kaip 25 000 kg sveriantį krovinį. Šis įrenginys tinkamas atlikti montavimo darbai ir pastatų priežiūra. Įrangoje sumontuotas dyzelinis variklis, kurio galia neviršija 240 AG. Su. Yra papildoma stabdžių sistema ir tarpašinis ratų užraktas su hidrauliniu vairo stiprintuvu.

Jei maksimalus strėlės ilgis yra 21 700 mm, o pasiekiamumas yra 6 000 mm, tada tokia įranga gali būti naudojama gabenant sunkius krovinius iki 28 000 mm aukščio. Kranas aprūpintas 300 AG dyzeliniu jėgos agregatu. ir hidraulinis vairo stiprintuvas. Kontrolė krano montavimas atliekama nuotoliniu būdu naudojant specialias rankenas, esančias vairuotojo kabinoje. Tokį kraną rekomenduojama rinktis statant daugiaaukščius pastatus.

Statyboms pramoniniai objektai naudojami kranai, kurių strėlės ilgis iki 100 000 mm. Jie gali pakelti sunkius krovinius ir montuoti specializuotą įrangą, pavyzdžiui, atominėse elektrinėse, naftos perdirbimo gamyklose ir kt.

Pagal darbo pobūdį

Daugelis žmonių domisi klausimu, kaip pasirinkti kraną statybos, pakrovimo ir iškrovimo operacijoms, įvairių konstrukcijų statybai ir kt.

Priklausomai nuo darbo tipo, išskiriami šie kranų tipai:

1. Ant automobilio važiuoklės. Tokią įrangą rekomenduojama naudoti atliekant nedidelius darbus. Kranas turi aukštą mobilumo ir manevringumo lygį.
2. Ant vikšrinės važiuoklės. Įranga naudojama didelėse statybos aikštelėse. Šiuo kranu negalima važiuoti miesto keliais, todėl jį reikia vežti į darbo vietą.
3. Ant pneumatinės važiuoklės. Ši technika gali pasiekti iki 20 km/h greitį ir naudojama atliekant statybos ir montavimo darbus nuo miesto nutolusiose aikštelėse.

Grindinys – tinkamas pakrovimo ir iškrovimo operacijoms ir technologines operacijas pramonės įmonės cechuose.

Konstrukcijų montavimo darbams atlikti reikalingo autokrano pasirinkimas statybos organizavimo projekto rengimo etape iš esmės lemia tolesnę nuoseklią darbų grandinę.

Jeigu yra žinoma, kad esami konstrukcijos išmatavimai neleidžia naudoti kėlimo mechanizmų, kurie yra regione arba kuriuos galima už priimtiną kainą išsinuomoti regione, tuomet keičiasi darbų atlikimo technologija.

Bet kokiu atveju asmuo, kuris sprendžia tokią problemą, pavyzdžiui, pasirenka kėlimo mechanizmą, turi turėti reikiamą informaciją:

Kranų apkrovos charakteristikos;
- pastato matmenys – ilgis, aukštis, plotis;
- galimybė padalinti pastatą į atskiras dalis.

Remiantis turima informacija, priimamas sprendimas dėl naudotino kėlimo mechanizmo tipo – tai gali būti:

Portaliniai arba portaliniai kranai;
- bokštiniai kranai;
- savaeigiai kranai ant ratų arba vikšriniai;
- autokranai.

Be krano tipo, galimybė naudoti kranus su įvairių tipų strėlės (ty savaeigiai ir sunkvežimiuose montuojami kranai) – pavyzdžiui:

Paprastas grotelių strėlė;
-paprasta grotelių strėlė su įdėklais;
- paprastas grotelių strėlė su „strėlėmis“;
- teleskopinės strėlės.

Dažnai, kai reikia montuoti pastatuose, kurių planas yra reikšmingų matmenų ir nėra didelio aukščio - naudojami autokranai ir savaeigiai kranai - montavimas atliekamas iš pastato vidaus - „ant savęs“. Tie. Savaeigis kranas yra pastato viduje - jis montuoja konstrukcijas aplink save ir palaipsniui, prie išėjimo iš pastato, uždaro griebtuvą, įrengdamas grindų plokštes ir sienų tvoras - taip uždaro montavimo angą.

Prailgintam ir aukštų pastatų Patogiau naudoti bokštinį kraną.

Mažo pločio požeminėms konstrukcijoms geriau tinka portaliniai arba portaliniai kranai.

Šiandien dėl atsiradimo didelis kiekis labai našūs autokranai, didelė keliamoji galia ir ilgi strėlės spinduliai – tokio tipo kranų pasirinkimas tapo aktualesnis dėl mažesnės kainos. Užduočių, kurias galima sėkmingai išspręsti automobilinių kranų pagalba, tipai yra išties daugialypiai: autokranai naudojami statybos ir montavimo, pakrovimo ir iškrovimo darbams ir kt. Štai kodėl teisingas pasirinkimas atliekant darbus, tai yra svarbiausias uždavinys.

Taigi, apsispręskime dėl savaeigio krano (įskaitant mobilųjį kraną):

Krano keliamąją galią lemia sunkiausios pastato konstrukcijos svoris ir matmenys – su minimaliu ir maksimaliu strėlės spinduliu;
Krano sijos ilgis - strėlės spindulys - strėlės tipas - ar autokranas gali pakelti krovinį;
Ar autokrano konstrukcijos charakteristikos yra saugios – užtikrinti būtinas sąlygas saugumas;
Pagrindiniai krano matmenys – ar pati mašina ir jos darbinės dalys galės laisvai judėti viduje darbo zona ir, svarbiausia, saugus;

Na, o norint užbaigti paveikslą, būtina turėti pastato planą ir dalis, taip pat planą statybvietėje kaip darbo projekto dalis.

Pagal savo charakteristikas autokranai gali būti skirtingų matmenų, keliamosios galios (6 - 160 tonų) ir strėlės ilgio.

Strėlė yra svarbiausia sunkvežimio krano dalis. Sunkvežiminio krano ilgis, strėlės pasiekiamumas ir konstrukcinės galimybės lemia gebėjimą dirbti skirtinguose aukščiuose, skirtingi dizainai. Strėlės siekis apskaičiuojamas kaip atstumas nuo sukamojo stalo ašies iki kablio žandikaulio centro. Tai yra, tai krano strėlės ilgio projekcija į horizontalią ašį. Tai gali būti nuo 4 iki 48 metrų atstumas. Strėlės konstrukcija susideda iš kelių sekcijų, kurios leidžia dirbti skirtinguose aukščiuose. Šiandien paklausios yra trijų sekcijų teleskopinės strėlės - jos yra gana kompaktiškos, tačiau tuo pačiu leidžia pakelti krovinius į didelį aukštį. „Goosek“ šiuo metu naudojamas gana retai.

Taigi, visų pirma nustatome galimas automobilinio krano stovėjimo vietas - pastatymo vietas pažymime statybvietės plane (brėžinyje), šalia numatomos įrengimo vietos;
Tame pačiame statybvietės plane nuo patefono centro nubrėžiame koncentrinius apskritimus - mažesnį (tai yra minimalus strėlės pasiekiamumas) ir didesnį (tai yra maksimalus strėlės pasiekiamumas) ir žiūrime, kas patenka į „pavojaus zoną“ . „Pavojaus zona“ yra sritis tarp didesnių ir mažesnių apskritimų;
Atkreipiame dėmesį į pastatų ir statinių dalių, elektros linijų, atvirų griovių ir duobių buvimą pavojingoje zonoje;
Atsižvelgiame į galimybę tiekti technologinį transportą į montavimo vietą - skydinius sunkvežimius ir kt.

1 pav.

Paimame grafinę informaciją apie krano apkrovos charakteristikas ir pastato dalį. Pastato atkarpoje pažymime galimą krano parkavimo vietą ir sukamojo stalo aukštį. Iš gauto skalės taško braižome liniuote maksimalus ilgis strėlės, kurios užtikrins mums reikalingą keliamąją galią. 75 tonas sveriančio autokrano keliamoji galia maksimaliu strėlės siekiu gali siekti tik 0,5 tonos. Taip pat nepamirškite atsižvelgti į saugų stropų ilgį (ne daugiau kaip 90 laipsnių tarp stropų) ir ne mažesnį kaip 1 m saugų atstumą nuo strėlės iki išsikišusių pastato konstrukcijų.

2 pav.

Jei gausime reikiamus parametrus, tai yra galime montuoti norimą dizainą reikiamoje vietoje – tada sustojame ten. Jei eksperimentas nepavyksta, keičiame stovėjimo vietas. Jei tai nepadeda, keičiame čiaupą. Stebuklų nebūna – problema tikrai turi sprendimus.

Kaip pasirinkimo parinktį (jei turite apkrovos charakteristiką skalėje), iškirpkite (toje pačioje skalėje) popieriaus kvadratą pagal pastato sekcijos dydį ir pradėkite jį perkelti pagal apkrovos charakteristikų diagramą, kad optimalus atitikimas.

Krano keliamosios galios skaičiavimas

Pradiniai krano skaičiavimo duomenys:

Krovinio kėlimo aukštis, m - 5

Krovinio kėlimo greitis, m/s - 0,2

Strėlės spindulys, m - 3,5

Darbo režimas, darbo ciklas % - 25 (vidurkis)

Strėlės kėlimo ir kėlimo mechanizmo pavara yra hidraulinė.

1 pav

Pagal stabilumo lygtį nustatome krano keliamąją galią.

taigi didžiausias leistinas krovinio svoris bus lygus:

Kur, Ku - apkrovos stabilumo koeficientas, Ku = 1,4;

Mvost - atkūrimo momentas;

Mopr - apvertimo momentas;

GT yra traktoriaus svoris, nuo techninės specifikacijos GT = 14300 kg;

Gg – krovinio svoris;

a – atstumas nuo traktoriaus svorio centro iki apsivertimo taško;

b – atstumas nuo apvirtimo taško iki krovinio svorio centro.

Krovinio kėlimo mechanizmo, strėlės skaičiavimas

1) pagal lentelę (pateikta toliau) nustatykite skriemulio daugumą, priklausomai nuo apkrovos Q. (a=2)

2) Pasirinkite kabliuką ir kablio pakabos dizainą pagal atlasą (kabliukas Nr. 11)

3) Aš nustatau grandininio keltuvo efektyvumą (h):

Kur s yra skriemulio bloko efektyvumas

Apėjimo bloko efektyvumas

4) Nustatykite jėgą virve:

Aš renkuosi lyno tipą LK-R 6CH19 O.S. skersmuo 13

Kur: dk - lyno skersmuo (dk = 13 mm)

Priimu Dbl = 240 mm. D b – iš anksto pasiimu daugiau D b. D b = 252 mm. Patogiam krumpliaračio movos pusės išdėstymui būgno viduje.

Hidraulinis variklis 210.12

P variklis = 8 kW

n = 2400 min -1

I variklis = 0,08 kgm2

Veleno skersmuo = 20 mm.

U р = 80 (CZU – 160)

Imame vertę D b = 255 mm, suapvalindami apskaičiuotą skersmenį iki artimiausio skaičių serijos R a 40 pagal GOST 6636 - 69, o tikrasis kėlimo greitis šiek tiek padidės.

Neatitikimas su nurodytu greičiu yra apie 0,14%, tai yra priimtina.

2 pav

R k = 0,54 * d k = 0,54 * 13 = 7,02? 7 mm

Nustatykite sienos storį:

Z vergas - darbinių apsisukimų skaičius:

kur t yra pjovimo žingsnis

Ketaus SCh15 leistinas gniuždymo įtempis = 88 MPa

<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 350/255 = 1,06 < 3 в этом случае напряжения изгиба будут равны:

Kai D k = 14,2 mm => smeigės sriegis = M16 d 1 = 14,2 mm smeigės medžiaga St3, [d] = 85

18) Stabdžių pasirinkimas.

T t?T st* K t,

T t = 19,55 * 1,75 = 34,21 Nm

Renkuosi juostinį stabdį su hidrauline pavara, kurio vardinė T = 100 N*m

Stabdžių skriemulio skersmuo = 200 mm.

T r = T st *K 1 * K 2 = 26,8 * 1,3 * 1,2 = 41,8 N * m

Renkuosi elastinę įvorę-kaištinę movą su stabdžių skriemuliu w = 200 mm.

T out = T st *U M *z M = 26,8 * 80 * 0,88 = 1885 N * m

Pasirinkta pavarų dėžė Ts3U - 160

U ed = 80; Tout = 2kNm; F k = 11,2 kN

21) Pradžios laiko tikrinimas.

Pagreičio vertė pradžioje atitinka kėlimo mechanizmų rekomendaciją pakrovimo ir iškrovimo operacijų metu [J] leidžiama iki 0,6 m/s 2. Lėtumas atsiranda dėl hidraulinės pavaros savybių.

Stabdymo momentą lemia pasirinktas variklio T stabdys = 80 N*m.

Pagreitis stabdant:

Lėtėjimo dydis stabdant atitinka rekomendacijas dėl kėlimo mechanizmų iškrovimo ir pakrovimo operacijų metu ([i] = 0,6 m/s 2).

Strėlės kėlimo mechanizmo skaičiavimas

4) Nustatykite jėgą virve:

5) Virvės parinkimas. Pagal ROSGORTEKHNADZOR taisykles, virvė parenkama pagal standarte arba gamyklos sertifikate nurodytą trūkimo jėgą:

Kur: K - saugos koeficientas, pasirinktas iš lentelės (vidutiniam darbo režimui - 5,5)

Aš renkuosi lyno tipą LK-R 6CH19 O.S. skersmuo 5,6 mm.

6) Blokų skersmenį nustatau pagal lynų patvarumo būklę pagal santykį:

Kur: dk – lyno skersmuo (dk = 5,6 mm)

e – leistinas būgno skersmens ir lyno skersmens santykis.

Mes priimame pagal ROSGORTEKHNADZOR standartus kranams bendros paskirties ir vidutinis darbo režimas e = 18.

Priimu Dbl = 110 mm. D b – iš anksto pasiimu daugiau D b. D b = 120 mm. Patogiam krumpliaračio movos pusės išdėstymui būgno viduje.

7) Aš nustatau galią, reikalingą varikliui pasirinkti, atsižvelgdamas į pavaros mechanizmą:

8) Hidraulinį variklį renkuosi pagal P st reikšmę iš atlaso:

Hidraulinis variklis 210-12

P variklis = 8 kW

n = 2400 min -1

T start = 36,2 Nm (paleidimas), maksimalus 46 N*m.

I variklis = 0,08 kgm2

Veleno skersmuo = 20 mm.

9) Nustatykite vardinį variklio veleno sukimo momentą:

10) Nustatykite variklio veleno statinį sukimo momentą:

11) Nustatykite būgno sukimosi greitį:

12) Nustatykite mechanizmo pavaros santykį:

13) Iš atlaso pasirenku standartinės 3 greičių spyruoklinės pavarų dėžės perdavimo skaičių:

U р = 80 (CZU – 160)

14) Nurodau būgno sukimosi dažnį:

15) patikslinu būgno skersmenį, norint išlaikyti nurodytą krovinio kėlimo greitį, reikia padidinti skersmenį, nes jo sukimosi greitis sumažėjo iki 30, kai pasirenkama standartinės pavarų dėžės pirmojo numerio reikšmė; .

Imame vertę D b = 127 mm, suapvalindami apskaičiuotą skersmenį iki artimiausio skaičių serijos R a 40 pagal GOST 6636 - 69, o tikrasis kėlimo greitis šiek tiek padidės.

Neatitikimas su nurodytu greičiu yra apie 0,25%, o tai yra priimtina.

16) Nustatykite būgno matmenis:

2 pav

Aš nustatau virvės griovelio pjovimo žingsnį:

R k = 0,54 * d k = 0,54 * 5,6 = 3,02? 3 mm

Nustatykite sienos storį:

Skersmenį nustatau iš pjovimo griovelio apačios:

Aš nustatau sriegimo apsisukimų skaičių:

Kur: Z cr = 3, tvirtinimo apsisukimų skaičius

Z atsarginis = 1,5 atsarginių apsisukimų skaičius

Z vergas - darbinių apsisukimų skaičius:

17) Būgno stiprumo apskaičiavimas.

kur t yra pjovimo žingsnis

Ketaus SCh15 leistinas gniuždymo įtempis = 88 MPa

2) trumpų būgnų lenkimo įtempis d ir sukimas f lb/db<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 109,4/127 = 0,86 < 3 в этом случае напряжения изгиба будут равны:

Mes nustatome lygiavertes įtampas:

18) Virvės tvirtinimo prie būgno apskaičiavimas.

Aš nustatau lyno šakos jėgą prie tvirtinimo plokštės:

kur e = 2,71; f = 0,15; b = 3*p

kur: K T - 1,5 trinties jėgos saugos koeficientas

Z m - 2 smeigių arba varžtų skaičius

Pamušalo dydis parenkamas pagal virvės skersmenį

Kai D k = 6,9 mm => smeigės sriegis = M8 d 1 = 6,9 mm smeigės medžiaga St3, [d] = 85

18) Stabdžių pasirinkimas.

Aš nustatau statinį sukimo momentą stabdymo metu:

Stabdys parenkamas atsižvelgiant į stabdymo momento rezervą t.y.

T t?T st* K t,

kur: Kt – stabdymo momento saugos koeficientas.

T t = 2,01 * 1,75 = 4,03 Nm

Renkuosi juostinį stabdį su hidrauline pavara, kurio vardinė T t = 20 N*m

Stabdžių skriemulio skersmuo = 100 mm.

19) Movos pasirinkimas. Movos pasirinkimas turi būti atliktas pagal apskaičiuotą sukimo momentą:

T r = T st *K 1 * K 2 = 2,01 * 1,3 * 1,2 = 3,53 N * m

Renkuosi elastingą įvorę-kaištinę movą su stabdžių skriemuliu w = 100 mm.

20) Pavarų dėžės pasirinkimas. Jis gaminamas pagal pavaros santykį U M = 80, sukimo momentą ant išėjimo veleno T out ir konsolės apkrovą F k ant išėjimo veleno.

T out = T st *U M *z M = 2,01 * 80 * 0,88 = 191,2 N * m

Pasirinkta pavarų dėžė Ts3U - 160

U ed = 80; T out = 2 kN*m; F k = 11,2 kN

21) Pradžios laiko tikrinimas.

Тstabdys = ±Тst.stabdys. +T in1.t +T in2.t

Nuleidžiant krovinį reikia paimti (+) ženklą, nes tokiu atveju stabdymo laikas bus ilgesnis.

Pavaros besisukančių dalių inercijos jėgų pasipriešinimo momentas paleidžiant:

Atsparumo momentas dėl būgno inercijos jėgų:

Pagreičio dydis paleidimo metu atitinka rekomendacijas dėl kėlimo mechanizmų pakrovimo ir iškrovimo operacijų metu. [J] iki 0,6.

21. Stabdymo laiko tikrinimas:

Tbr = ±Tst.t. +T in1t +T in2t

Kur: T stabdys – vidutinis variklio stabdymo momentas; nuleidžiant krovinį reikia paimti pliuso ženklą, nes tokiu atveju stabdymo laikas bus ilgesnis;

T st.t - statinis pasipriešinimo momentas stabdant;

T in1t - pasipriešinimo momentas nuo pavaros besisukančių dalių inercijos jėgų stabdymo metu;

T in2t – pasipriešinimo momentas nuo transliaciniu būdu judančių masių inercinių jėgų stabdymo metu.

Stabdymo momentas nustatomas pagal pasirinktą variklio T stabdys = 25 N*m.

Aš nustatau pasipriešinimo momentus stabdant:

Pagreitis stabdant:

Lėtėjimo dydis stabdant atitinka rekomendacijas dėl kėlimo mechanizmų iškrovimo ir pakrovimo operacijų metu ([i] = 0,6 m/s 2).

4 skyrius. Metalinių konstrukcijų skaičiavimas

traktoriaus vamzdžių sluoksnio krano strėlė

Metalinių konstrukcijų skaičiavimas apima:

1) strėlės metalinės konstrukcijos stiprumo apskaičiavimas

2) bloko ašies stiprumo apskaičiavimas

3) strėlės atramos ašies stiprumo apskaičiavimas

Lyno kreipiamojo bloko ašį veikianti apkrova Q = 2930 kg = 29300 N. Blokas montuojamas ant ašies 2 radialiniai guoliai. Kadangi kreipiamojo bloko ašis nejuda ir yra veikiama pastovi apkrova, tada apskaičiuojamas statinis lenkimo stipris. Apskaičiuota ašis gali būti laikoma dviejų atramų sija, laisvai išdėstyta ant atramų, kurią iš guolių veikia dvi sutelktos jėgos P. Atstumas (a) nuo ašies atramos iki apkrovos yra 0,015 m.

Ryžiai. 3

Lenkimo momentų diagrama yra trapecija, o lenkimo momento vertė bus lygi:

T IZG =P*a=(Q/2)*a=2,93*9810*0,015/2=215,5 N

Reikalingas ašies skersmuo nustatomas pagal šią formulę:

Iš skaičių serijos paimu standartinę bloko ašies skersmens reikšmę d = 30 mm.

Apskaičiuojame rodyklės ašies stiprumą.

kur S cm yra gniuždymo plotas, S cm = рdД,

čia D yra kilpos storis, m.

S cm = p*0,04*0,005 = 0,00126 m2,

Fcm = G str * cos (90-b) + G gr * cos (90-b) + F vnt * cosg + F k * cosv,

kur: b - strėlės kampas,

c - krovinio kėlimo mechanizmo troso pasvirimo kampas,

g - strėlės kėlimo mechanizmo troso pasvirimo kampas.

F cm = 7 * 200 * cos (90-b) + G gr * cos (90-b) + F gabalas * cosg + Fk * cosв = 37641,5 N,

Iš čia mes laikome rodyklės ašies skersmenį 40 mm.

Tuo pačiu apskaičiuokime rodyklės suspaudimo įtempimą:

Laikydami l kaip 140, o įterpimo koeficientą 1, nustatome, kad skerspjūvio plotas yra lygus:

S = 140 * ts / F szh = 140 * 0,45 / 37641,5 = 16,73 cm 2,

Taip pat randame reikiamą sukimosi spindulį:

r = lpuslapis / 140 = 0,05 m = 5 cm.

Mes priimame 20-P kanalą pagal prototipą: r = 8,08 cm, S = 87,98 cm 2, W = 152 cm 3.

Apskaičiuojame gniuždymo įtempį:

Ieškome lenkimo jėgos, veikiančios statmenai rodyklės pokrypiui.

M izg =l str *=11951,9 N*m

Pasipriešinimo momentas bus lygus

W = 2W = 2 * 152 = 304 cm3.

yizg = 11951,9 / 304 = 39,32 MPa,

kuri yra mažiau nei priimtina.

Apskaičiuokime ekvivalentinę įtampą:

kuris taip pat yra mažiau nei priimtinas.

3.1. Kėlimo krano pasirinkimas.

3.1.1. Kranas parenkamas pagal tris pagrindinius parametrus: keliamąją galią, pasiekiamumą ir kėlimo aukštį bei kai kuriais atvejais nuleidimo gylį.

3.1.2. Krano operatorius turi turėti visos darbo zonos apžvalgą. Bokštinio krano darbo zona turi apimti statomo pastato aukštį, plotį ir ilgį, taip pat surinktų elementų laikymo vietą ir kelią, kuriuo gabenamas krovinys.

3.1.3. Renkantis kraną statybos ir montavimo darbams, būtina užtikrinti, kad keliamo krovinio svoris, atsižvelgiant į kėlimo įrenginius ir konteinerius, neviršytų leistinos (sertifikuotos) krano keliamosios galios. Tam būtina atsižvelgti į Svorio riba montuojami gaminiai ir būtinybė juos pristatyti kranu montavimui į labiausiai nutolusią projektinę vietą, atsižvelgiant į leistiną krano keliamąją galią tam tikru strėlės spinduliu.

3.1.4. Sklandaus ir tikslaus montavimo reikalaujančių konstrukcijų ar gaminių montavimui parenkami kranai su sklandžiu nusileidimo greičiu. Krano atitikimas kablio kėlimo aukščiui nustatomas pagal poreikį pristatyti gaminius ir medžiagas iki maksimalaus aukščio, atsižvelgiant į jų matmenis ir stropų ilgį. Renkantis kraną, skirtą statybos darbai naudoti statomo objekto darbo brėžinius, atsižvelgiant į montuojamų surenkamų elementų matmenis, formą ir svorį. Tada, atsižvelgiant į krano montavimo vietą, nustatomas didžiausias reikalingas strėlės siekis ir reikiamas maksimalus kėlimo aukštis.

3.1.5. Krano keliamoji galia – tai naudingosios masės krovinys, pakeliamas kranu ir pakabinamas naudojant nuimamus kėlimo įrenginius arba tiesiai prie nenuimamų kėlimo įrenginių. Strėlėmis pasukami kranai suteikia galimybę kelti krovinius visose besisukančios dalies padėtyse. Kai kuriems importuojamiems kranams į pakelto krovinio masę įeina ir kablio narvo masė, į kurią reikia atsižvelgti kuriant PPR.

Reikalinga krano keliamoji galia atitinkamu pasiekiamumu nustatoma pagal sunkiausio krovinio masę nuimamais kėlimo įtaisais (greiferiu, elektromagnetu, traversu, stropais ir kt.). Į krovinio svorį taip pat įeina priedų, sumontuotų ant sumontuotos konstrukcijos prieš ją pakeliant, bei konstrukcijų, skirtų krovinio standumui sustiprinti, svoris.

Krano keliamoji galia () turi būti didesnė arba lygi keliamo krovinio masei, pridėjus kėlimo įrenginio masę, pridėjus sumontuotų tvirtinimo įtaisų masę ir konstrukcijų, kurios sustiprina keliamo krovinio standumą, masę. elementas.

Kintamo pasiekiamumo kranų keliamoji galia priklauso nuo pasiekiamumo.

3.1.6. Reikalingas darbinis pasiekiamumas nustatomas pagal horizontalų atstumą nuo besisukančios krano dalies sukimosi ašies iki vertikalios krovinio valdymo elemento ašies, kaip parodyta 1 paveiksle.

Kėlimo aukščio ženklas;

Reikalingas darbinis spindulys;

Didžiausias besisukančios krano dalies spindulys priešingoje strėlės pusėje;

Pastato (konstrukcijos) aukštis;

Kėlimo aukštis;

Kranų bėgių takelis;

Mažiausias atstumas nuo išsikišusios pastato dalies iki bėgio ašies, ;

Zonos, kurioje žmonėms draudžiama, dydis nustatomas PPR;

Privažiavimo klirensas;

Bėgio galvutės ženklas;

Pagrindinis aukščio žymes;

________________

* Dėl galimo nukrypimo nuo besisukančio bokšto, kurio aukštis yra daugiau nei dvi dalys, ir krovininio skriemulio vertikalės, privažiavimo prošvaisa turėtų būti laikoma 800 mm, o ne 400 mm per visą aukštį.

** Iš labiausiai išsikišusios čiaupo dalies.

1 pav. Bokštinio krano tvirtinimas prie pastato

3.1.7. Reikalingas kėlimo aukštis nustatomas nuo kėlimo mašinų (kranų) įrengimo lygio vertikaliai ir susideda iš šių rodiklių: pastato (statinio) aukštis nuo nulinio pastato lygio, atsižvelgiant į pastato įrengimo (parkavimo) žymes. kranai iki viršutinio pastato (statinio) lygio (viršutinio įrengimo horizonto), aukščio rezervas lygus 2,3 m nuo saugaus darbo sąlygų viršutiniame pastato lygyje, kur gali būti žmonės, maksimalus aukštis perkeliamas krovinys (padėtyje, kurioje jis yra perkeltas), atsižvelgiant į tvirtinimo įtaisus arba sutvirtinimo konstrukcijas, pritvirtintas prie krovinio, krovinio paėmimo įrenginio ilgį (aukštį) darbinėje padėtyje, kaip parodyta 1 paveiksle, 2, 3.

kur yra skirtumas tarp kranų aukščių ir pastato (konstrukcijos) nulinio aukščio.

Krano apkrovos aukščio charakteristikos

Reikalingas darbinis spindulys;

Pakeliamo krovinio svoris;

Kėlimo aukštis;

Pastato aukštis;

Pakelto (perkeliamo) krovinio aukštis;

Kėlimo įrenginio ilgis;

Atstumas nuo krano ašies iki pastato ašies;

Zonos, kurioje žmonės yra draudžiami, dydis;

Matmenys tarp pastato ašių;

Atstumas nuo pastato ašies iki jo išorinio krašto (išsikišusios dalies);

Privažiavimo klirensas;

Kėlimo aukščio ženklas;

2 paveikslas – strėlės krano prijungimas prie pastato

Reikalingas darbinis spindulys;

Didžiausias krano sukimosi dalies spindulys;

duobės gylis;

Pakelto (perkeliamo) krovinio aukštis;

Kėlimo įrenginio ilgis;

Kėlimo aukštis;

Kranų bėgių takelis;

Atstumas nuo krano ašies iki pastato ašies;

Matmenys tarp pastato ašių;

Atstumas nuo duobės šlaito pagrindo iki balastinės prizmės krašto;

Atstumas nuo pastato ašies iki pagrindo;

Atstumas nuo bėgių ašies iki bėgių krano bėgių tvoros;

Balastinės prizmės pagrindo plotis;

Kėlimo aukščio ženklas;

Bėgio galvutės ženklas;

Pagrindinės statybinių konstrukcijų žymės.

3 pav. – Bėgio krano įrengimas duobės šlaite

3.1.8. Reikalingas nuleidimo gylis nustatomas iš kėlimo krano montavimo žymos vertikaliai kaip skirtumas tarp pastato (statinio) aukščio - montuojant kraną ant statomos konstrukcijos konstrukcijų, arba duobės gylio ir sumos minimalūs aukščiai krovinio ir krovinio paėmimo įtaisas, kaip parodyta 4 paveiksle, padidinus 0,15-0,3 m, kad atlaisvintų stropų įtempimą atkabinant.

kur yra pastato (statinio) aukštis nuo nulinės žymos iki grindų (stogo) žymos, ant kurios sumontuotas kranas;

Duobės (statinio) gylis nuo žemės lygio iki duobės (statinio) dugno žymės;

Pastato (statinio) grunto aukščių ir nulinio aukščio skirtumas;

Skirtumas tarp krano aukščio ir lubų (stogo) aukščio arba žemės paviršiaus, ant kurio sumontuotas kranas.

Pakelto (nuleisto) krovinio masė;

Krovinio aukštis;

Krovinio paėmimo įrenginio ilgis (aukštis);

Pastato aukštis;

kėlimo (nuleidimo) aukštis (gylis);

Krano stovėjimo lygis;

Žemės lygis;

duobės dugno lygis;

Grindų (stogo) lygis.

(kai kranas pastatytas ant žemės)

(kai kranas stovi ant stogo)

4 pav. – Kranų įrengimas kroviniams nuleisti (pakelti) žemiau stovėjimo lygio

3.1.9. Ankštomis sąlygomis, kur ikimokyklinio ir švietimo įstaigos, renkantis kraną, rekomenduojama naudoti stacionarius kranus.

3.2. Krano-manipuliatoriaus pasirinkimas.

3.2.1. Manipuliatorių kranų parinkimas atliekamas taip pat, kaip ir kėlimo kranai pagal pagrindinius parametrus: keliamąją galią, pasiekiamumą, kėlimo aukštį ir nuleidimo gylį.

Šiuo atveju atsižvelgiama į manipuliatoriaus krano apkrovos aukščio charakteristikas, atsižvelgiant į visus jo veikimo sąlygų ir konstrukcijos, pagal kurią numatomas eksploatavimas, derinius.

3.2.2. Reikalinga krano keliamoji galia ir darbinis pasiekiamumas nustatomi taip, kaip nurodyta 3.1.5 ir 3.1.6 punktuose.

3.2.3. Reikiamas kėlimo aukštis nustatomas pagal krano manipuliatoriaus bloko (CMU) montavimo žymą transporto priemonė vertikaliai į krovinio paėmimo elementą, kuris yra viršutinėje padėtyje, maksimaliai reikalingas darbui atlikti, kaip parodyta 5 pav.

kur yra krano-manipuliatoriaus tvirtinimo ant transporto priemonės aukštis;

Krovinio aukštis;

Krovinio paėmimo įrenginio aukštis (ilgis);

Aukštis;

Krovinio priėmimo zonos aukštis nuo krano stovėjimo lygio.

Krovinio aukščio charakteristikos be priedų

Reikalingas darbinis spindulys;

Pakelto (perkeliamo) krovinio aukštis;

Krovinio paėmimo įrenginio aukštis;

Krovinio svoris;

Krano manipuliatoriaus montavimo aukštis nuo žemės (kelio dangos);

Kėlimo aukštis;

CMU įrengimo lygis;

Pakrovimo platformos lygis

5 pav. – krano surišimas

3.3. Statybinio lifto pasirinkimas.

3.3.1. Statybinio lifto pasirinkimas atliekamas pagal du pagrindinius parametrus: keliamąją galią ir kėlimo aukštį. Krovininiai keltuvai aprūpinti krovinių paėmimo įrenginiais (vienbėgėlis, strėlė ir kt.), papildomai – pagal pasiekiamumą.

3.3.2. Statybinio keltuvo keliamoji galia – tai krovinio ir (ar) žmonių masė, kuriai kelti skirtas krovinio nešiklis (kabina, pakrovimo platforma, vienabėgis bėgis, strėlė ir kt.) ir visas keltuvas.

Statybinio keltuvo keliamoji galia nustatoma pagal jo pasą.

Statybinio keltuvo () keliamoji galia turi būti didesnė arba lygi keliamo krovinio svoriui, t.y.

3.3.3. Kėlimo aukštis nustatomas pagal vertikalų atstumą nuo lifto stovėjimo lygio iki krovinio nešiklio viršutinėje padėtyje:

Keliant krovinius ir (ar) žmones salone, ant platformos ar lopšyje - iki krovinio nešimo įrenginio grindų lygio;

Keliant krovinį ant krovinio paėmimo įrenginio – iki atraminio kablio paviršiaus.

Reikalingas kėlimo aukštis (), nustatomas atsižvelgiant į statybos sąlygas ir statybinio lifto tipą, kaip parodyta 6 paveiksle, turi būti mažesnis arba lygus jo pase nurodytam statybinio lifto () kėlimo aukščiui, t.y.

b) , m), nustatytas statybinio keltuvo pasu, t.y.

Kėlimo mašinos, būtinos objekto konstrukcijai (įrengimui) užtikrinti, tipas ir markė, nurodant trumpas jos technines charakteristikas, kablio aukščio pagrindimą, pasiekiamumą ir keliamąją galią;

Būtinų kėlimo priemonių (stropų, žnyplių, rankenų, traversų, konteinerių, konteinerių ir kt.) sąrašas, kuriame nurodytas tipas, kiekis ir keliamoji galia;

Darbams atlikti ir kroviniams priimti reikalingi pastoliai, stelažai, platformos, kasetės, piramidės;

Įranga, užtikrinanti laikiną elementų tvirtinimą prieš jų atsegimą;

Pastato dalių ir konstrukcijų sąrašas (pagal svorį), nurodant strėlės spindulius, ant kurių jos bus klojamos (montuojamos);

Įspėjamųjų ženklų ir plakatų prieinamumas ir išdėstymas;

Stropavimo būdai (schemos), užtikrinantys elementų tiekimą sandėliavimo ir montavimo metu projektinę atitinkančioje ar artimoje padėtyje ir jų vietos;

Apšvietimo įrenginių montavimo vietos ir galia;

Vietos ir parametrai oro linijos galios perdavimas;

Krano pagrindo konstrukcijos ir įtaisai strėliniams kranams montuoti (taikymas gelžbetoninės plokštės ir kt.);

Krano bėgių tvoros vieta ir projektavimas;

Kranų takelių įrengimo projektas, pagamintas pagal GOST R 51248-99;

Saugus kranų montavimas prie šlaitų, duobių (tranšėjų), statomų pastatų ir statinių.