Techninė miško ruošos pažanga lėmė mašinų ir mechanizmų atsiradimą, kurie visiškai pakeitė medkirčius. Kas yra kombainas? Šis terminas reiškia kombainą, dėl kurio rankinis pjovimas ir šakų pjovimas tapo praeitimi.
Kaip atsirado kombainas?
Iš pradžių pagrindiniai medkirčių įrankiai buvo pjūklas ir kirvis. Vėliau juos pakeitė grandininiai pjūklai ir skutikliai. Darbo našumas išaugo, bet nepakankamai, kad patenkintų gamintojus. Prasidėjo mašinų, galinčių vienu metu pakeisti kelis darbuotojus, kūrimas.
Iš pradžių visas procesas buvo padalintas į du nepriklausomus technologinius ciklus. Kirtimo mašina nupjovė ir paguldė vyteles, o iškalimo mašina išvalė kamieną nuo šakų. Tarp darbų buvo laiko tarpas, nes reikėjo pateikti rykštę valymui. Tačiau kūrėjams pavyko sukurti sudėtingą su pagrindine apdorojimo funkcija.
Kas yra kombainas? Šis žodis pažodžiui angliškai reiškia „rinkėjas“. Kalbant apie savaeigę mašiną, kuri pirmiausia nupjauna medžio kamieną, tada išvalo jį nuo mazgų, suskirsto į elementus pagal klases, o vėliau šias dalis paskirsto į vieno dydžio pakuotes.
Kombainas: kas tai yra ir kokia jo struktūra
Visas kompleksas paremtas važiuokle – ratine, vikšrine ar kombinuota. Pasirinkimas tarp tipų priklauso nuo sąlygų, kuriomis mašina bus naudojama. Ratų ar vikšrų plotis yra pakankamas, kad būtų užtikrintas geras sukibimas ir stabilumas ant minkštos dirvos, tačiau jei tenka dirbti pelkėse, pirmenybė teikiama antrajam variantui.
Ant rėmo yra patogi traktoriaus tipo kabina, iš kurios operatorius nustato reikiamas operacijas. Valdymas atliekamas per kiekvienas iš jų yra atsakingas už savo modulį: variklį, rėmą, kabiną, automatinę pavarų dėžę, manipuliatorių ir galvutę. Manipuliuodamas specialiomis vairasvirtėmis, operatorius pasiekia norimą rezultatą. Nedidelis monitorius, esantis priešais specialistą, padeda kontroliuoti procesą.
Kombaino darbas apdorojant mišką atliekamas naudojant kombaino galvutę – pagrindinį kombaino įrankį. Tiesą sakant, tai yra atskiras sudėtingas mechanizmas su griebtuvais, diskiniais pjūklais ir pjovimo peiliais. Galva sumontuota ant pakankamos galios hidraulinio manipuliatoriaus, kad galva ir cilindras būtų išdėstyti skirtingose plokštumose. Manipuliatoriaus strėlė siekia 70 metrų ar daugiau.
Kombainų klasifikacija
Kuo galingesnis kombainas, tuo storesnę bagažinę mašina gali apdoroti. Jie skirstomi į šias klases:
- lengvas, sveriantis iki 600 kg ir galintis pjauti ir išvalyti plonas vyteles retinti;
- vidutinis, sveriantis iki 1000 kg - universalus, galintis tiek retinti, tiek kirsti pramoninę medieną;
- sunkus, sveriantis daugiau nei 1300 kg ir naudojamas tik medienos ruošai;
- itin sunkus, sveriantis daugiau nei 3500 kg ir reikalingas labai storiems kamienams pjauti ir išpjauti.
Pirmiau pateikta klasifikacija yra sąlyginė, o gamintojai gali laisvai naudoti kitą skirstymą.
Mašinos našumas priklauso nuo galios ir sąlygų, kuriomis reikia kirsti mišką. Normalu, jei per valandą per valandą galite iškirsti, išvalyti ir paruošti transportavimui 10 kubinių metrų apvaliosios medienos.
Kaip veikia kombainas?
Įrangos veikimą galima suskirstyti į šiuos etapus:
- Kombaino operatorius, naudodamas manipuliatoriaus strėlę, perkelia mašinos galvutę į medžio kamieną;
- bagažinė sugriebiama voleliais ir genėjimo peiliais, davikliai nustato jos storį;
- duodama komanda ir medis nukertamas;
- sukasi ir statinė užima horizontalią padėtį;
- kamienas pastumiamas ritinėliais, o judant nupjaunamos šakos ir šakelės;
- jutikliai tiksliai signalizuoja, kai pasiekiamas reikiamas kamieno storis, ir šiuo metu medis apkarpomas;
- Pjaudyti elementai išdėstomi partijomis partijomis arba visi iš karto.
Paskutinis rūšiavimo etapas kartais yra patikėtas automatizavimui, sukūrus rūšiavimo programą, tačiau dažniausiai šis procesas atliekamas rankiniu būdu.
Kas valdo kombainą?
Pagrindiniai parametrai įvedami į mašinos kompiuterį prieš pradedant darbą. Įvedama informacija apie medienos rūšį ir kokių skersmenų sortimentus reikia. Elementų ilgį, pagal įvestus duomenis, automatiškai nustato kombainas, tačiau galutinį sprendimą priima specialistas prie pulto.
Kombaino darbą prižiūri operatorius. Pirmiausia jis užprogramuoja darbą klaviatūra, vairasvirtėmis perkelia mašinos galvutę į medį, įjungia pjovimo procesą, o tada pereina prie kamieno apdorojimo ir jo pjovimo.
Tokį darbą gali atlikti tik aukštos kvalifikacijos specialistai, kuriems įsidarbinti padeda Kombainininkų sąjunga. Nepaisant akivaizdaus manipuliavimo vairasvirtėmis paprastumo, čia reikalingas aukštas veiksmų koordinavimas. Todėl prieš pradedant darbą būtina baigti specialius mokymus kursuose, kur ne tik pasakys, kas yra kombainas, bet ir išmokys mašinos valdymo pagrindų.
Ar kombainas yra speciali įranga? naudojami medienos ruošos operacijose. Ne paslaptis, kad produktyviam darbui kirtavietėse reikia naudoti daugybę specializuotos technikos, kuri iškirs mišką, nukirs iš jo šakas, kaups rąstus rietuvėse, pakraus ir gabens į saugyklą. Tai iš tikrųjų yra visos pagrindinės operacijos, susijusios su medienos ruošos darbais.
Kombaino veikimas
Anksčiau šie darbai buvo atliekami naudojant daugybę techninių priemonių ir didelę darbo masę. Tokia darbo eiga nebuvo itin produktyvi dėl išlaidų, susijusių su įrangos išlaikymu ir apmokėjimu darbuotojams. Todėl miško ruošos darbuose pradėta naudoti tokių tipų techniką kaip kombainai. Šio tipo įranga visas minėtas operacijas atlieka savarankiškai, nenaudojant papildomos įrangos.
Jo užduotys apima tokias funkcijas kaip medžių kirtimas, šakų pjovimas, matavimo darbai, kalimas ir kiti panašūs darbai. Taigi tampa aišku, kad lengviau naudoti vieną įrenginį, o ne pritraukti krūvą kitų ir papildomų darbo jėgos atsargų.
Visus aukščiau išvardintus darbus kombainas atlieka naudodamas tik vieną galvutę, kuri yra įtraukta į manipuliatoriaus konstrukciją. Manipuliatoriaus strėlė gali siekti iki dešimties metrų, todėl jos darbo plotas gali būti apie dvidešimt metrų. Bet jei jis pats priklauso sunkiajai klasei, tada jo strėlė išskrenda ne daugiau kaip aštuonis metrus, nes turi būti įrangos svorio ir rodyklės svorio santykis su kroviniu, kitaip įranga gali apvirsti.
Kombainas – veikimo principas ir įrenginys
Pats kombainas veikia taip. Kombainas privažiuoja prie apdorojamo ploto medžių ir priartina darbinę galvutę prie medžio, kad jis nuvirs. Tada, vienu pjūviu, medis nuolat pjaunamas. Tačiau šias manipuliacijas galima atlikti tik su mažais ar vidutinio dydžio medžiais. Tačiau kombainas stambius medžius pjauna kitaip. Pradžioje atliekamas pirmasis pjūvis, tada galva pasisuka ir dar vienas priešpjūvis atliekamas išilgai medžio ašies, taip nukreipiant medį norima kryptimi, kur medis turėtų kristi. Nukritus medžiui, jis nuo jo atjungiamas, nes stipriai nukritus medžiui gali būti pažeista elektroninė sistema, atsakinga už matavimo darbus.
Pabaigus kirtimą, medžiai dedami į apdorojimo zoną, kur jie toliau apdorojami. Tai vyksta taip. Specialus kombaino stūmimo mechanizmas stumia kamieną į priekį, kur medžio kamienas apdorojamas naudojant specialius skutiklius. Visi veiksmai vyksta manipuliatoriaus galvutei judant palei medžio kamieną, todėl šį procesą galima paspartinti padidinus manipuliatoriaus judėjimo greitį.
Už visus veiksmus atsakingas operatorius, kuris salone nustato norimą judėjimo tempą ir manipuliatoriaus galvutės greitį. Šiuolaikiniai kombainai aprūpinti automatiniais matavimo prietaisais, kurių pagalba atliekamos ne tik visos aukščiau išvardintos operacijos, bet ir galima atlikti medžiagos pjovimo ir sumušimo darbus.
Paprastai šiuolaikiniai kombainai yra suprojektuoti taip, kad vieno medžio apdorojimas neužtruktų ilgiau nei minutę. Žinoma, kirtimas vyksta šiek tiek lėčiau, tačiau čia svarbus vaidmuo yra tai, kokia erdvi yra darbo zona ir kiek laiko užtruks darbinė galvutė nunešama prie medžio kamieno. Kombainai taip tvirtai įsitvirtino savo pozicijas miško ruošos pramonėje, kad jų naudingumu nekyla abejonių. Šios mašinos yra tikri darbiniai arkliai, pakeičiantys daugybę įrangos ir darbo jėgos.
Pradėkime nuo žodyno. Kirtis žodyje harvester tenka antrajam skiemeniui, kad ir kaip keistai tai skambėtų anglų kalbos žinovams (anglų kalboje harvester „reaper“, kirčiuotas skiemuo yra pirmasis). Laikykite tai profesionaliu, kaip jūreivio kompasu. Norėdami suprasti, ką tiksliai daro kombainas, jums reikia šiek tiek išsilavinimo medienos ruošos srityje. Medis susideda iš kelių dalių. Apatinėje dalyje, dar vadinamoje užpakalio dalimi, yra mažiausiai mazgų. Ji gamina brangią medžiagą fanerą, iš kurios gaminama fanera.
Vidurinė, mazgesnė dalis eina į lentas ir vadinama rąstais. Medžio viršūnė tinka tik malkoms ar popieriui ir vadinama balansu. Kiekvienas medienos gabalas, skirtas konkrečiai pramonei, vadinamas gabalėliu. O medienos pjovimo į sortimentus procesas yra baksnojantis.
Yra du kirtimo būdai: pjaustymas pagal ilgį ir pjovimas pagal ilgį. Plakiant, pirmoji mašina (fler buncher) nuverčia medžių kamienus, suformuodama ryšulius, antroji (skideris) veža juos į viršutinį sandėlį, kur trečia mašina (procesorius) juos perpjauna pagal užsakovo reikalavimus.
Asortimento metodas apima kombaino naudojimą, kuris ne tik nupjauna medį prie šaknies, bet ir iškart sukrauna į klientui vertingiausius sortimentus, kartu išvalydamas nuo mazgų. Antroji mašina – ekspeditorius – surenka jau paruoštus rąstus ir dideliais kiekiais (iki 20 tonų vienu metu) veža juos į kirtavietę.
Asortimento metodas padeda sutaupyti daug laiko. Ir tai lemia ne tiek sudėtinga kombaino konstrukcija, kiek išmani programinė įranga.
Galvos darbas
Pagrindinis mašinos darbo įrankis yra kombaino galvutė. Naudodamas manipuliatorių, operatorius perkelia kombaino galvutę į medį. Iškalimo peiliai sugriebia kamieną, o jų padėtis fiksuojama jutikliais, siekiant nustatyti medžio storį. Bagažinė taip pat apvyniota aplink volelius. Jų dantys patikimai įsirėžia į žievę, tačiau nepažeidžia brangios medienos. Operatoriaus nurodymu pjovimo mechanizmas nupjauna medį prie šaknies.
Po pjovimo kombaino galvutė automatiškai sukasi, nustatydama medį horizontaliai. Besisukdami voleliai tempia kamieną iki reikiamo ilgio (tiksliai ilgiui nustatyti naudojama matavimo žvaigždutė), o peiliais nupjaunami mazgai. Per kelias sekundes volai, peiliai ir pjūklas paverčia medį griežtai apibrėžtų asortimentų rinkiniu.
Fenomenalaus kombaino greičio paslaptis slypi visiškame rūšiavimo proceso automatizavime. Prieš pradėdamas darbą, naudodamas asmeninį kompiuterį kabinoje, operatorius arba technikas sukuria failą, vadinamą „sujungimo instrukcijomis“. Byloje pateikiama informacija apie tai, kokių asortimentų reikia klientui. Įdomu tai, kad kiekvienam asortimentui nurodoma jo kaina.
Pavyzdžiui, šiandien gauta dviejų metrų faneruotų rąstų (beržo), trijų metrų medienos ir brangesnės keturių metrų medienos (pušies) užsakymų. Jie taip pat užsako balansą, tačiau jo kaina yra maža.
Kai kombaino galvutė sugriebia kamieną, operatoriui tereikia nurodyti medžio tipą. Remdamasis duomenimis apie bagažinės storį, kompiuteris numato jos ilgį ir apskaičiuoja, kokie asortimentai iš jo bus gaminami. Mašina stengiasi atrinkti brangiausius sortimentų derinius, tačiau jei medis ne toks didelis, paruošia ir pigiausius.
Kompiuterinio valdymo dėka volai traukia kamieną tiksliai iki reikiamo rąstų ilgio. Teoriškai apkarpymas gali vykti visiškai automatiniu režimu, tačiau praktiškai sprendimą dėl pjovimo priima operatorius. Tik žmogus gali pastebėti, kad medis yra supuvęs arba per daug mazguotas.
Senas naujas kombainas
Kombaino konstrukcija primena šiuolaikinius pramoninius robotus. Jo smegenys yra šeši programuojami valdikliai ir TimberMatic H-12 valdymo sistema. Penki iš šešių valdiklių yra vienodi ir keičiami. Tai rėmo, kabinos, transmisijos, manipuliatoriaus ir kombaino galvutės valdikliai. Specialus valdiklis valdo variklį.
Valdikliai gauna informaciją iš valdiklių ir daugybės jutiklių, atlieka skaičiavimus ir generuoja išėjimo signalą mašinos pavaroms (hidrauliniams varikliams, manipuliatoriaus cilindrams ir rėmo jungtims ir kt.).
Su kiekvienu TimberMatic programinės įrangos atnaujinimu valdikliams išleidžiama nauja programinė įranga, mokanti juos naujų funkcijų. Tarp šių funkcijų pirmiausia yra savidiagnostika. Jos dėka operatorius vienais atvejais gali pats suremontuoti mašiną (pavyzdžiui, perdegus saugikliui), o kitais atvejais gali perduoti detalią informaciją apie gedimą į servisą, kad atvyktų technikas su reikiamais. įrankiai ir atsarginės dalys. Kombainui labai svarbus operatyvios diagnostikos ir remonto klausimas: mašina veikia labai nutolusiuose nuo civilizacijos kampuose, o jos prastovos labai brangios.
Su TimberMatic žmogus gali pritaikyti mašiną sau. Pradedantiesiems operatoriams patogiau sklandžiau reaguoti į deformacijas, o patyrusiems operatoriams labiau patinka greitas atsakas tiksliais judesiais treniruotomis rankomis. Be to, kompiuteris nuolat stebi saugumą: pavyzdžiui, išjungia kombaino galvutę, jei atidarytos kabinos durys, arba važiuojant keliu blokuoja kabinos apsisukimą.
John Deere 1270D kombainas yra speciali įranga, skirta miško kirtimui ir galutiniam retėjimui.
John Deere 1270D tapo kokybės standartu ir sektinu pavyzdžiu. Šiandien 1270D technologija yra laikoma galingiausia ir dėl jos veikimo visiškai nekyla abejonių.
Su naujuoju kombainu 1270E miško ruoša niekada nebebus tokia pati. Galingas 9 litrų dyzelinis variklis ir dviejų siurblių hidraulinė sistema užtikrina puikų šios mašinos veikimą.
Kombainas aprūpintas išmaniąja matavimo ir valdymo sistema TimberMatic H-12, kuri leidžia greitai pasiekti pagrindines mašinos funkcijas, taip pat konfigūruoti priedų veikimo parametrus.
Operatoriaus patogumas, ergonomiški valdikliai, puikus matomumas – ši mašina sukurta siekiant pagerinti našumą. Išbandykite ir įsitikinkite patys.
Viena iš 1270D kombaino ypatybių yra jo moderniausia automatizuota kabina. Visi darbo procesai atliekami kompiuteriu, ko pasekoje labai padidėja mašinos efektyvumas. Be visiško komforto operatoriui (oro kondicionierius, apsaugos nuo triukšmo sistema ir kt.), 1270D kombainas pasižymi maksimaliu manevringumu ir galingu varikliu, kurio dėka jis lengvai susidoros su sunkiausiais darbais.
John Deere 1270 kombainų svoris – 18,4 tonos. Kombainas turi galingą 6 cilindrų variklį su 228 AG ir 9 litrų tūriu. Patobulinto CH7 manipuliatoriaus maksimalus strėlės pasiekiamumas yra 8,6 / 10, 11,7 m. Sijos sukimosi kampas yra 220⁰. Hidraulinė sistema valdoma apkrova. Transmisija aprūpinta diferencialo užraktu ant galinės ir priekinės ašių.
Yra du kabinos variantai: fiksuota ir besisukanti su išlyginimo galimybėmis. Kabinoje yra žemas triukšmo ir vibracijos lygis, taip pat yra oro kondicionierius ir kitos funkcijos, kurios palengvina operatoriaus darbą.
Operatoriaus kabina
Erdvus, šviesus, patogus su ergonomiška sėdyne, lengvai naudojamais mini vairasvirtės valdikliais. Įrengtas efektyvus šildymas ir oro kondicionavimas. Užtikrina gerą darbo zonos matomumą ir geras darbo sąlygas operatoriui. Kabina yra patikrinta pagal ISO pramonės standartus (ROPS, FOPS, OPS, BC).
Triukšmo lygis salone atitinka tarptautinius standartus. Kabinoje yra radijo magnetofonas, tamsinti stiklai iš smūgiams atsparios medžiagos ir lizdas mobiliajam telefonui prijungti. Kaip papildoma įranga John Deere 1270D kombainui sumontuota automatinė kabinos išlyginimo ir sukimosi sistema, kuri padidina ergonomikos lygį ir sumažina tikimybę, kad medžiai, kurie lieka atrankinio kirtimo metu, sugadins kabiną.
Variklis
John Deere JD 6081 HTJ D3 dyzelinas su turbokompresoriumi, šešių cilindrų, cilindro darbinis tūris 8,1 l, maksimali galia 160 kW esant 2000 aps./min., sukimo momentas 1100 Nm esant 1400 aps./min., kuro bako talpa 480 l.
Variklio sukimo momentas leidžia vienu metu įjungti kombaino galvutės traukimo variklius ir naudotis hidraulinio manipuliatoriaus funkcijomis, o tai leidžia padidinti kombaino našumą. Eksploatacinėmis sąlygomis variklis gali būti naudojamas esant mažesniam alkūninio veleno apsisukimų dažniui, todėl sumažėja degalų sąnaudos, ilgesnis švaistiklio tarnavimo laikas ir mažesnis triukšmo lygis.
Užkrato pernešimas
Hidrostatinė-mechaninė su dviejų diapazonų pavarų dėže. Važiavimo greitis V = 0…24 km/h, didžiausia traukos jėga Pk = 160 kN. Transmisiją sudaro hidraulinis siurblys ir variklis, dviejų pakopų perdavimo dėžė (aukšta ir žema pavaros) ir kardaniniai velenai. Hidrostatinį transmisijos elementą sudaro hidraulinis siurblys ir hidraulinis variklis, kurie yra sujungti vienas su kitu siurbimo ir išleidimo grandine.
Hidraulinis siurblys ir stūmoklinis variklis - su reguliuojamais darbiniais tūriais. Hidraulinio siurblio darbinis tūris yra 0...100 cm3 diapazone, variklio - 140...160 cm3. Užvedimo metu hidraulinis variklis visada turi didžiausią darbinį tūrį. Perdavimo dėžė paskirsto sukimo momentą iš hidraulinio variklio tarp priekinės ir galinės ašių. Tai mechaninė pavarų dėžė ir suteikia aukštų ir žemų pavarų diapazoną, taip pat leidžia išjungti priekinės ašies pavarą.
Hidraulinė sistema
Pastovus slėgis, jautrus apkrovai, darbinis slėgis – 24…28 MPa. Siurblio našumas yra 288 l/min, kai hidraulinio siurblio veleno sukimosi greitis yra 1800 aps./min. Kombaino hidraulinę sistemą sudaro:
- variklio hidraulinis siurblys;
- hidraulinis skirstytuvas HV09 manipuliatoriaus judėjimui;
- hidraulinis variklis;
- Slėgio akumuliatoriai;
- hidrauliniai vožtuvai;
- stabdžiai ir kt.
Stabdžių sistema
Hidraulinis. Darbiniai ir darbiniai (pagalbiniai) stabdžiai yra kelių diskų alyvos vonelėje su hidrauline pavara. Priekinėje ašyje priešais diferencialą sumontuoti darbiniai stabdžiai. Apdorojant medieną, siekiant užtikrinti vienodą visų ratų jėgą, diferencialo užraktas įjungiamas kartu su stabdžiais. Galinės ašies darbiniai stabdžiai sumontuoti ant stebulių. Stovėjimo stabdys sumontuotas prieš galinės ašies korpusą ir turi mechaninį spyruoklinį įjungimą bei hidraulinį atleidimą.
Vairavimas
Bepakopė su elektrine pavara, atliekama naudojant rankinį „vairasvirtės“ manipuliatorių, sukant šarnyrinius pusrėmius su dviem hidrauliniais cilindrais. Pusrėmių sukimosi kampas yra ±42º.
Hidraulinis manipuliatorius
Su lygiagrečių sijų modeliais TJ 210H90, 210H97, 210H115 su maksimaliu strėlės siekiu (su galvute) 9,3; 10 ir 11,8 m, o kėlimo momentas (bruto) 178 kNm. Strėlės sukimosi kampas – 220º, hidraulinio manipuliatoriaus stovo pasvirimo kampas – 25º į priekį ir 13º atgal/
Elektros įranga
Generatorius 288 V/140 A; dvi įkraunamos baterijos po 140 A ir 24 V įtampa. Ant hidraulinio manipuliatoriaus sumontuota 14 dvigubų darbo žibintų ir keturi vienviečiai, kurių apšvietimas darbo zonoje naktį ne mažesnis kaip 30 liuksų.
Kombainų (procesorių) galvutės
Platus kombainų galvučių pasirinkimas leidžia John Deere 1270D kombainą naudoti įvairiomis sąlygomis. Galingos H762 ir 758 galvutės skirtos naudoti galutiniam kirtimui, o H754, 745 ir H752D galvutės skirtos naudoti retinant. Kombainų galvutės 758, H754 ir 745 leidžia dirbti su medžiais, kurių kamienai iškrypę storomis šakomis.
Galvutėje yra keturi judantys genėjimo peiliai, galinga keturių ritinėlių pavara, hidrauliniai stabdžiai, grandininio pjūklo mechanizmas su hidrostatine pavara.
Mechanizmas, skirtas kirtimo ir kombaino galvutės nuvertimui
Apima hidrostatiniu būdu varomą grandininį pjūklą. Pjūklo ilgis 750 mm, pjūklo grandinės žingsnis 10 mm, pjūklo grandinės greitis 40 m/s, rekomenduojamas kombaino hidraulinio siurblio našumas 250 l/min esant darbiniam slėgiui 24 MPa sistema. Maksimalus pjaunamo medžio skersmuo (vienam pjovimo žingsniui) yra 56 cm.
Medžio traukimo mechanizmas
Jame yra keturi hidrauliniai varikliai, kurie veikia kartu ir varo du ant rėmo montuojamus ir du judamus tempimo volus. Traukos jėga – 22,0…27,0 kN. Medienos tempimo greitis – 4,7 m/s, didžiausias tempimo ritinėlių atidarymas – 70 cm.
Kombaino galvutės nukalimo mechanizmas
Apima keturis hidrauliniu būdu varomus judančius genėjimo peilius. Medžio kamieno skersmuo genėjimo zonoje, padengtas 100% genėjimo peiliais, yra 48 cm. Virš genėjimo peilių esantis dvigubas potenciometras ir prie medžio kamieno prispaustas matavimo ratas tiksliai išmatuoja jo skersmenį ir ilgį.
John Deere 1270D techninės charakteristikos
| Variklis | ||
| Prekės ženklas | John Deere | |
| Modelis | 6090HTJ | |
| Galia | 160 kW | |
| Galia | kW | |
| Galia | 1400 aps./min | |
| Poslinkis | 9 l | |
| Maksimalus sukimo momentas | 1100 Nm | |
| Esant greičiui | 1400 aps./min | |
| Įkrovimas | Su turbokompresoriumi | |
| Cilindrų skaičius | 6 | |
| Veikimo parametrai | ||
| Eksploatacinis svoris | 17499 kg | |
| Kuro bako tūris | 480,7 l | |
| Hidraulinio skysčio talpa | 290 l | |
| Aušinimo sistemos tūris | 28 l | |
| Darbinė įtampa | 24 V | |
| Srovės generatorius, amperais | 140 amperų | |
| Maksimalus greitis | 24,9 km/val | |
| Važiuoklė | ||
| Prošvaisa | 624 mm | |
| Žemės slėgis | 69,6 kPa | |
| VAIRAVIMO SISTEMA | ||
| Padangų dydis - priekinė | 600 x 26,5, 20 PR Forest King F NK | |
| Padangų dydis - galinė | 600 x 34, 14 PR TRS NK | |
| Rodyklė | ||
| Maksimalus diapazonas | 9296 mm | |
| Matmenys | ||
| Pasviręs į priekį | 11 laipsnių | |
| Pakreipkite į šoną | 15 laipsnių | |
| Aukštis iki kabinos viršaus | 3709 mm | |
| Bendras plotis | 2767 mm | |
| Ratų bazė | 4038 mm |
John Deere 1270D kombaino vaizdo apžvalga
Kombainas – universali medienos ruošos įranga, galinti vienu metu atlikti kelias gamybos operacijas. Naudojamas atrankinio arba plynojo medžių kirtimo metu, kirtimui, genėjimui, skerdimui ir sortimentų sujungimui.
Kombainas – savaeigė važiuoklė su erdvia kabina ir manipuliatoriumi, kurios gale tvirtinama daugiafunkcė galvutė. Strėlė išskrenda iki 10 m atstumu, o tai leidžia atlikti darbus iki 20 metrų pločio želdiniuose. Kombainų naudojimas leidžia pašalinti daugybę technikos ir darbuotojų, tačiau tuo pačiu užtikrinti greitą, kokybišką ir saugų medienos ruošą.
Veikimo principas
Kombainai, nepaisant daugelio užduočių, yra lengvai valdomi. Jų darbo ciklą galima suskirstyti į šiuos pagrindinius etapus:
- operatorius varo kombainą kuo arčiau medžių, o vėliau, naudodamas manipuliatoriaus strėlę, priartina technikos galvutę prie kamieno;
- medis fiksuojamas genėjimo peiliais ir kombaino volais, o jutikliai nustato kamieno storį;
- Operatoriaus nurodymu medis nupjaunamas. Norėdami tai padaryti, jums reikės 1-2 pjūvių (priklausomai nuo kamieno storio);
- kombaino darbinis mazgas automatiškai atsikabina nuo medžio ir sukasi, o tai neleidžia jam pažeisti, kai nupjautas kamienas nukrenta;
- nukirstas medis volais perkeliamas į priekį, o nuo kamieno nupjaunamos šakelės ir šakos;
- Pasiekus reikiamą medžio storį, kombaino jutikliai duoda signalą. Šioje srityje nupjaunamas kamienas;
- paruoštos medžiagos sukraunamos visos iš karto arba į pakuotes (partijas), po to kraunamos į specialią įrangą ir transportuojamos į gamybos vietą.
Kombaino darbą valdo operatorius iš kabinos. Naudodamas specialią valdymo sistemą, jis judina kombainą po aikštelę, nustato optimalų manipuliatoriaus greitį ir operacijų tempą.
Kombaino valdymas
Operatoriaus kabina yra ant rėmo ir savo išvaizda yra panaši į traktoriaus kabiną. Tai suteikia gerą apžvalgą, o tai padidina darbo saugą. Kombainas valdomas programuojamais valdikliais. Kiekvienas iš jų yra atsakingas už konkretų įrangos modulį: rėmą, variklį, kabiną, galvutę, manipuliatorių, automatinę pavarų dėžę. Valdikliai valdomi vairasvirtėmis, salone yra monitorius darbo procesui stebėti.
Operatorius prieš pradėdamas darbą į kombaino kompiuterį įveda pagrindinius parametrus. Visų pirma reikia įvesti duomenis apie medienos rūšį, reikalingus sortimento skersmenis ir pan. (iš viso keli šimtai parametrų). Pagal įvestą informaciją, kombaino kompiuteris automatiškai nustato elementų ilgį, tačiau galutinis sprendimas lieka operatoriui. Suprogramavęs mašiną, operatorius vairasvirtėmis priderina galvutę prie kamieno, įjungia pjovimo režimą, tada apdoroja ir pjauna medieną.
Nepaisant akivaizdaus manipuliavimo vairasvirte paprastumo, efektyviam ir greitam darbui reikalingas aukštas judesių koordinavimas. Todėl kombainus gali valdyti tik atitinkamus kursus baigę specialistai.
Derliaus nuėmimo kombainų tipai
Šiuolaikiniai kombainai turi beveik tą patį dizainą ir darbo komponentų komplektą. Tačiau jie skiriasi išvaizda ir tam tikrais parametrais. Šiandien pirmaujantys gamintojai naudoja kombainų klasifikaciją pagal šiuos kriterijus.
Pagal apdoroto kamieno svorį ir skersmenį:
- lengvi – maži kombainai naudojami kirtimui, siekiant retinti miškus. Galimybė kirsti 5-40 cm skersmens medžius;
- vidutiniai - universalūs kombainai, naudojami įvairiems miško ūkio darbams, puikiai kertantys iki 50 cm storio medžius;
- sunkūs – produktyvūs kombainai, skirti didelio masto miško ruošos darbams. Lengvai nupjaunami iki 60 cm skersmens medžiai;
- super-sunki - galinga ir labai efektyvi įranga sudėtingam darbui. Gali pjauti daugiau nei 1 metro storio medžių kamienus.
Pagal važiuoklės tipą:
- ratinis kombainas - turi galingą pagrindą su 4 x 4, 6 x 6 arba 8 x 8 ratų išdėstymu, kurį papildo visų ratų pavara ir specialios visureigių padangos;
- vikšrinis kombainas – turi važiuojančius ratus ir vikšrų grandines su įtempimo mechanizmais, dažnai papildomas sniego grandinėmis.
Pagal kombaino galvutės tipą:
- kombinuotas tipas - turi šarnyrinę strėlę ir patogią teleskopinę rankeną (labiausiai paplitęs tipas);
- lygiagretus tipas - turi kėlimo strėlę, pagamintą lygiagretainio pavidalu ir papildytą teleskopine rankena.
Specifikacijos
Kombaino efektyvumą lemia pradiniai jo parametrai. Renkantis tokį daugiafunkcį kombainą konkrečioms užduotims ir eksploatavimo sąlygoms, pirmiausia rekomenduojame atkreipti dėmesį į tokias technines charakteristikas kaip:
- įrangos svoris ir matmenys. Nurodyti parametrai parenkami atsižvelgiant į vietovės, kurioje dirbsite, ypatybes. Kompaktiški ir lengvi modeliai pasižymi didesniu manevringumu, tačiau mažesnis stabilumas kalvotoje vietovėje taip pat paprastai yra mažesnis, lyginant su sunkiąja įranga;
- važiuoklės tipas ir prošvaisa dydis. Vikšrinės važiuoklės kombainai turi didesnį manevringumą ir dažnai naudojami nelygioje, pelkėtoje vietovėje. Ratiniai kombainai manevringesni. Prošvaisa tiesiogiai veikia transporto priemonės pravažumą, taip pat parenkama atsižvelgiant į vietovės, kurioje dirbsite, ypatybes;
- elektrinės galia. Kirtimui sunkiai pasiekiamose vietose ir/ar didelių medžių kirtimui reikalingi kombainai su galingesniu varikliu;
- manipuliatoriaus tipas. Šis padalinys yra atsakingas už krovinių kėlimą ir pervežimą. Šiuolaikiniai kombainai dažniausiai komplektuojami su hidrauliniais manipuliatoriais, nes tokios konstrukcijos mechanizmai yra patikimi ir našūs;
- strėlės spindulys ir sukimosi kampas. Kuo toliau skrenda strėlė, tuo didesnį plotą gali įveikti kombainas. Atitinkamai didėja ir įrangos našumas. Didelis strėlės siekis ir didelis posūkio kampas padidina darbo komfortą kalnuose, kalvose ir sunkiai pasiekiamose vietose;
- darbinio kūno apkrova. Jis parenkamas atsižvelgiant į medžių, kuriuos kirs kombainas, storį ir svorį. Kuo masyvesnės bagažinės, tuo didesnė turėtų būti keliamoji galia.
Kombainų privalumai
Palyginti su įprastine miško technika, kombainai turi šiuos pagrindinius pranašumus:
- didelio našumo. Priklausomai nuo modelio, tai gali būti 150-300 m 3 medienos per pamainą. Kartu su ekspeditoriumi kombainas per metus gali nuimti daugiau nei 60 000 m 3 medžiagų;
- medienos ruošos kokybė. Kombainai užtikrina kokybišką rąstų sumušimą, leidžia tiksliai išlaikyti rąstų ilgį ir skersmenį, o tai padidina medienos ruošos efektyvumą ir sumažina papildomų apdorojimo manipuliacijų kiekį;
- tiksli paruoštų medžiagų apskaita. Tokiu atveju visiškai eliminuojamas žmogiškasis faktorius, kuris padeda išvengti atsitiktinių ar tyčinių klaidų. Tikslus skaičiavimas leidžia efektyviai planuoti sortimentus pagal skersmenį ir preliminariai nustatyti gautus kiekius;
- medienos ruošos procesų automatizavimas. Tai leidžia sekti prastovų ir darbo laiką, kuro sąnaudas, nustatyti našumą pagal vietą ir laiką bei suteikia kitų naudingų galimybių analizei;
- sumažinti atliekų kiekį. Suteikia galimybę gauti maksimalią grąžą iš kirtimo proceso;
- gebėjimas dirbti sunkiai pasiekiamose vietose ir (arba) naktį. Tai dar labiau padidina derliaus nuėmimo našumą ir efektyvumą;
- didinant medienos ruošos darbų saugumą. Naudojant kombainus nekyla pavojaus sužeisti kirtiklį nuo grandininio pjūklo ar nuvirtusio medžio;
- darbo sąlygų gerinimas. Operatorius dirba patogioje, patogioje, vėdinamoje, šildomoje/vėsinamoje, be vabzdžių, be dulkių kabinoje. Taip sumažėja profesinių ligų rizika tarp kirtėjų;
- maža kaina. Jis pasiekiamas didinant medienos ruošos proceso produktyvumą, mažinant darbuotojų skaičių išlaikant ar net didinant medienos produkcijos apimtį.
Cat® kombainai
Garsi kompanija Caterpillar, viena iš pasaulinių lyderių specialios įrangos gamyboje, kuria pavyzdinio patikimumo ir efektyvumo vikšrinius kombainus. Įranga puikiai pritaikyta darbui sunkiomis sąlygomis, lengvai įveikia nelygų reljefą bei atlieka įvairiausias kirtimo ir miško apdorojimo operacijas. Caterpillar kombainai aprūpinti daugiafunkcine darbine galvute, patogia kabina, itin tikslia IQAN valdymo sistema, galingais varikliais ir patvaria važiuokle.
Populiarūs kombainų modeliai
Amerikiečių kompanija Caterpillar gamina vikšrinius kombainus Cat 521B ir Cat 522B, kurie pelnytai laikomi miško technikos ištvermės ir stabilumo etalonu. Ši įranga gali atlikti pačias sudėtingiausias užduotis, demonstruodama patikimą veikimą net ir sudėtingomis eksploatavimo sąlygomis, pavyzdžiui, nelygioje vietovėje. Cat kombainai taip pat pasižymi plačiu funkcionalumu, didesniu komfortu ir didele galia bei ekonomiškomis degalų sąnaudomis.
Jie turi šias pagrindines savybes:
- Bendra modelių galia 226 kW;
- maksimalus strėlės spindulys - 9,9 m (įskaitant galvutę).
Pagrindinis skirtumas yra darbinis svoris. Modelio Cat 521B svoris yra 26 966 tonos, o Cat 522B - 31 993 tonos (be galvutės).
Cat Harvester dizaino pranašumai
- Patikimas galios perdavimas. Cat 521B ir Cat 522B kombainuose sumontuoti patentuoti Cat C9 ACERT varikliai, atitinkantys 3 lygio reikalavimus. Šios pavaros užtikrina puikią galią, didelį sukimo momentą ir palyginti mažas degalų sąnaudas. Jie yra patvarūs, itin patikimi, lengvai prižiūrimi, atitinka amerikietiškus ekologiškumo standartus.
- Daugiafunkcinė hidraulika. Kombainai aprūpinti uždaro centro hidraulinėmis sistemomis ir elektroniniais valdikliais, kurie gali būti programuojami konkrečioms užduotims ir darbo sąlygoms. Hidraulinėje sistemoje taip pat yra atskiri siurbliai pjūklui, darbo įrangai, eigos ir valdymo grandinėms, o tai padidina technologinių operacijų atlikimo bei norimų nustatymų patogumą ir stabilumą.
- Išlyginimo sistemos (pasvirimo) prieinamumas. Tai vienintelė sistema, kuri pakreipiama leidžia vienu metu judėti dviem kryptimis per visą kombaino eigą. Cat išlyginimo sistema turi tris hidraulinius cilindrus ir yra labai patikima bei ilgai tarnauja.
- Universali ir patikima važiuoklė. Mašinose sumontuota nauja D7 dydžio važiuoklė. Šis sprendimas užtikrina patikimą darbą kirtimo metu ir leidžia atlikti darbus įvairiose vietovėse, įskaitant akmenuotus šlaitus ir pelkėtas žemumas.
- Patogi kabina. Jis sukurtas specialiai miško technikai. Cat kombaino kabina užtikrina pramonėje pirmaujančių operatorių komfortą ir apsaugą, kad pagerintų veikimą. Naujoji ISO tvirtinimo sistema sumažina vibraciją ir akustinius efektus. Valdikliai turi apgalvotą, ergonomišką išdėstymą. Kabinos buvo išbandytos taip, kad atlaikytų 120 % transporto priemonės svorio ir atitiktų OPS, ROPS, WCB ir kt. standartus.
- Patvarumas. Taip yra dėl patikimos kombainų konstrukcijos ir dėl to, kad jų gamyboje naudojami padidinto stiprumo komponentai ir dalys, taip pat apsauginių elementų buvimas. Pavyzdžiui, vikšrai aprūpinti trinkelėmis, kad nebūtų pažeista važiuoklė. Yra apsauginiai elementai (grotelės, tvorelės) ir kiti svarbūs komponentai, įskaitant radiatorių ir kt.
- Patogūs valdikliai. Cat kombainuose tai atliekama naudojant IQAN elektroninę sistemą. Tai leidžia nustatyti ir konfigūruoti daugybę parametrų, duomenys rodomi dideliame monitoriuje.
Įkeliama...
