Un sistema ABS difettoso non disattiva il sistema frenante del veicolo. Ma ogni guidatore che ha guidato una Hyundai Accent con la spia di sicurezza accesa sa quanto diventa più difficile guidare l'auto in tali condizioni.

È pericoloso ritardare la riparazione del blocco addominale

Lo spazio di frenata si allunga, il pedale del freno diventa rigido e non è possibile reagire rapidamente alla manovra del vicino. Ecco come nascono le situazioni di emergenza. Pertanto, la società Autopilot consiglia di riparare tempestivamente l'ABS Hyundai Accent. IN centro servizi Mosca conosce molto bene tutte le “malattie” di questo blocco, caratteristiche di questo modello a 3-4 anni di vita. Molto spesso si tratta di un blocco del motore: nel cilindro protettivo è presente un foro attraverso il quale la condensa viene rimossa dal sistema, attraverso il quale sporco, polvere e piccole briciole entrano nel modulo. Il problema viene risolto in modi diversi a seconda del grado di “abbandono” del problema. Ricostruire il motore spesso aiuta: costerà meno. Ma deve essere eseguita da professionisti: gli elementi del modulo si trovano all'interno luogo difficile da raggiungere, pertanto, le riparazioni dell'ABS su Hyundai Accent devono essere eseguite in siti speciali con l'attrezzatura adeguata a portata di mano.

I prezzi non sono alti ovunque

Il centro assistenza Autopilot dispone di un proprio magazzino di ricambi, originali e non originali, a scelta dell'autista. Quindi non dovete preoccuparvi di costi folli, anche se l’intera unità deve essere sostituita a causa di corrosione e depositi. Se lo desidera, il cliente può essere presente personalmente nell'area di riparazione. Questi specialisti sono esperti nell'assemblaggio di tutti i modelli Hyundai e sono sempre pronti a mostrare come farlo correttamente. Oltre alla sostituzione o al ripristino del sistema ABS, il centro Hyundai Autopilot eseguirà tutti gli interventi necessari sulla vettura. Ha tutto il necessario per una diagnostica di alta qualità, rapida e professionale, prevenzione, manutenzione regolare e straordinaria dei "Dieci russi".

Il sistema di frenatura antibloccaggio (ABS) controlla la pressione idraulica su tutte e quattro le ruote durante le frenate brusche e le frenate brusche. manto stradale, che impedisce il bloccaggio delle ruote. Il ciclo di frenata e rotazione libera della ruota avviene molto rapidamente e continua fino all'arresto dell'auto o fino al rilascio del pedale del freno.

Vantaggi dell'ABS:

– garantisce la controllabilità del veicolo con un elevato grado di affidabilità anche in caso di frenate improvvise;

– garantisce l'arresto della vettura durante la frenata di emergenza mantenendo stabilità e controllabilità anche in curva.

Se si verifica un malfunzionamento, vengono forniti una funzione diagnostica e un sistema di sicurezza (backup).

Sistema di frenata antibloccaggio

Elemento

Parametro

Valore nominale

Nota

ECU (elettronica

Unità di controllo)

Tensione operativa, V

Temperatura di esercizio, °C

10-16

40…+110

Centralina combinata ABS ed EBD

Spia dell'ABS

Freni (EBD)

Tensione operativa, V

Consumo di corrente, mA

Freni: stazionamento, liquido freni, guasto EBD

HECU (centralina idraulica ed elettronica)

Peso, kg

Potenza motore, W Portata pompa, cm 3 /s Capacità della batteria, cm 3

Tensione operativa

valvole NA, NC, B

180 (12 V, 30 A)

2.1 (LPA)

6 (ANR)

NO normalmente aperto,

NC normalmente chiuso,

Batteria LPA bassa pressione, NPA - accumulatore ad alta pressione

Distribuzione elettronica della forza frenante (EBD)

Al posto del regolatore di pressione è inoltre installato un ripartitore elettronico della forza frenante EBD per garantire una distribuzione ideale della pressione del liquido dei freni ai freni delle ruote anteriori e posteriori. Ciò impedisce il bloccaggio delle ruote posteriori durante la frenata e garantisce prestazioni di frenata migliorate.

Vantaggi dell'utilizzo della ripartizione elettronica della forza frenante:

– miglioramento funzionale dell'impianto frenante di base;

– compensazione di diversi coefficienti di aderenza stradale;

– non è necessaria l'installazione di un regolatore di pressione;

– i guasti vengono rilevati utilizzando il sistema di monitoraggio.

Viene fornito un confronto tra il funzionamento del regolatore di pressione e della distribuzione elettronica della forza frenante (EBD).riso. 7.3.

Controllo della tensione sui contatti del connettore dell'unità idraulica HECU

Quando si verifica la funzionalità del sistema antibloccaggio è necessario innanzitutto verificare la tensione e la resistenza ai contatti del connettore della centralina idraulica HECU, che devono corrispondere ai valori riportati in tabella. 7.2.

Tabella 7.2

Tensione e resistenza sui contatti del connettore dell'unità idraulica HECU

Contatta il n.

Descrizione

Stato

Uscita in tensione

Sorgente di tensione AB 1. Alimentazione per elettrovalvola

Costantemente

Tensione del sistema di bordo

Collegamento a terra

Sempre (nella centralina ABS)

Contatto connettore diagnostico

(Linea K)

Connessione del dispositivo

Ciao-Scansione

Resistenza

R=1275-1495Ohm

Sensore velocità ruota posteriore sinistra

Sensore velocità ruota anteriore sinistra

Sensore velocità ruota anteriore destra

Sensore velocità ruota posteriore destra

Alimentazione tramite interruttore

accensione

Accensione inserita

Rilevamento alta tensione V: 16 V

7, 11, 12, 13,14, 16, 21, 25

Non utilizzato

Sorgente di tensione AB 2. Alimentazione motore

Costantemente

Collegamento a terra - 2 (motore)

G07

Controllo relè ABS

Controllo relè EBD

Interruttore luce freno

Rimozione dell'aria dall'azionamento del freno idraulico

Questa operazione deve essere eseguita per garantire che il gruppo ABS, le tubazioni dei freni e la pompa freno siano adeguatamente spurgati e riempiti di liquido freni.

1. Rimuovere il tappo dal serbatoio e riempire con liquido dei freni fresco fino al segno superiore del serbatoio. Quando si rimuove l'aria, assicurarsi che il livello del liquido dei freni non scenda al di sotto della metà del serbatoio.

2. Posizionare un tubo di plastica trasparente sopra la vite di spurgo e posizionare l'altra estremità del tubo in un contenitore di plastica trasparente riempito per metà con liquido dei freni (vedere Fig.riso. 7.1 ).

Riso. 7.4. Collegamento del dispositivo Hi-Scan al connettore diagnostico

3. Collegare il dispositivo Hi-Scan al connettore diagnostico situato sotto il pannello frontale (riso. 7.4 ).

4. Selezionare la modalità operativa secondo le istruzioni sullo schermo del dispositivo Hi-Scan:

– selezionare la modalità diagnostica per i veicoli Hyundai;

– seleziona il nome dell'auto;

– selezionare il sistema frenante antibloccaggio;

– selezionare la modalità di rimozione dell'aria;

– premere “SI” per azionare il motore della pompa e l'elettrovalvola;

– attendere 60 secondi prima di iniziare a spurgare l'aria (se ciò non viene fatto si potrebbe danneggiare il motore).

5. Premere più volte il pedale del freno, quindi svitare la vite di spurgo finché il liquido non inizia a fuoriuscire. Senza rilasciare il pedale, serrare la vite di spurgo.

6. Ripetere i passaggi 5 per ciascuna ruota fino a quando non ci saranno più bolle d'aria nel liquido dei freni che fuoriesce.

7. Stringere la vite di spurgo dell'aria con una coppia di 7–9 Nm.

8. Ripetere la procedura descritta per ciascuna ruota nella sequenza indicata ariso. 7.2.

Risoluzione dei problemi

Quando è in funzione il sistema frenante antibloccaggio, possono verificarsi i fenomeni elencati nella tabella. 7.3, che non costituiscono malfunzionamenti.

Tabella 7.3

Fenomeni normali che possono verificarsi durante il funzionamento del sistema frenante antibloccaggio

Fenomeno

Causa dell'evento

Bussa durante il controllo della disponibilità dell'impianto frenante

Quando si avvia il motore, a volte si possono sentire dei colpi dal vano motore. Ciò accade quando si controlla il funzionamento del sistema

e non è considerata una deviazione dalla norma

Suono quando l'ABS è in funzione

1. Dal motore all'interno dell'unità idraulica ABS durante il funzionamento (fischio)

2. Appare insieme alla vibrazione del pedale del freno (suono stridente)

3. Quando l'ABS è in funzione, il rumore proviene dal telaio dell'auto a causa dell'azione ciclica e del rilascio dei freni (colpi - sospensioni, cigolii - pneumatici)

Funzionamento dell'ABS (lungo spazio di frenata)

Su superfici irregolari (neve e strade sterrate), lo spazio di frenata dei veicoli dotati di ABS può talvolta essere più lungo rispetto ad altri veicoli. Per questo motivo è necessario guidare su tali strade a velocità ridotta e prestare molta attenzione.

Codici di errore

Determinazione dei codici di errore utilizzando il dispositivo Hi-Scan

1. Spegnere l'accensione.

2. Collegare il dispositivo Hi-Scan al connettore diagnostico situato sotto il pannello frontale (riso. 7.5 ).

3. Accendere l'accensione.

4. Utilizzando lo strumento Hi-Scan, verificare la presenza di codici diagnostici.

5. Dopo aver completato le riparazioni o le regolazioni, cancellare i codici dalla memoria.

6. Scollegare il dispositivo Hi-Scan.

Tabella dei codici di errore

I codici e le cause dei malfunzionamenti, nonché gli elementi che hanno causato malfunzionamenti, sono riportati nella tabella. 7.4.

Tabella 7.4

Codici di errore del sistema frenante ABS

Codice

malfunzionamenti del dispositivo Hi+Scan

Difettoso

elementi

Causa

malfunzionamenti

Termini

definizioni

S2402

Relè motore. Motore (ECU, cablaggio)

Cortocircuito del motore verso la batteria

Circuito aperto nel motore

Il controller inizia a monitorare il motore 1,8 s dal momento in cui il relè del motore si spegne se la tensione del motore è superiore al criterio per 200 ms

Il controller inizia a monitorare il motore dopo 1,8 s

a partire dal momento in cui il relè del motore viene spento se la tensione del motore è superiore al criterio per 200 ms

C1 102

Circuito di potenza

Bassa tensione

1. Quando la tensione di accensione è inferiore a 9,4 V per 500 ms

2. Se la tensione aumenta oltre 9,6 V, il controllo ritorna allo stato normale

3. Quando la tensione di accensione è inferiore a 7,2 V, rilevata nello stato 1

4. Se la tensione aumenta oltre 7,5 V, il controller ritorna allo stato 1

C1101

Sovratensione

1. Quando la tensione di accensione è superiore a 16 V per 500 ms

o più di 18 V per 49 ms

2. Se la tensione ritorna nell'intervallo normale, il controller si ripristina

S1604

Guasto della memoria EEPROM

Malfunzionamento dell'ECU

Dopo che il processore principale scrive i dati predeterminati nella EEPROM, legge i dati, li confronta tra loro e determina che sono diversi l'uno dall'altro

Se il processore principale/slave rileva un funzionamento anomalo della memoria RAM, dello stato del registro, delle interruzioni del timer,

Convertitore AC/DC e tempo di ciclo

FL (ruota anteriore sinistra) -

С1 202, FR (ruota anteriore destra) - С1 205, RL (ruota posteriore sinistra

ruota) - C1 208, RR (posteriore

ruota destra) - C1 211

Modalità ABS a lungo termine

1. Durante il ciclo di controllo dell'ABS, se la ruota si muove

ad una velocità di 2 km/h per più di 12 s

2. Se il ciclo di controllo dell'ABS continua per più di 36 secondi

S2112

Relè valvola (ECU, cablaggio)

Interruzione del circuito

Cortocircuito

la valvola è fuori range e continua

entro 56 ms

Quando il relè della valvola si accende, la tensione di riferimento del relè

valvola più alta del necessario e questo continua per 56 ms

S1604

Elettrovalvola (ECU, cablaggio)

Circuito aperto, cortocircuito, corrente

perdite

1. Quando il relè della valvola è spento, la tensione inversa del MOSFET di azionamento del solenoide è superiore a quella richiesta e continua per 56 ms

2. Quando il relè della valvola si accende e il solenoide si spegne, la tensione inversa del transistor di pilotaggio del solenoide (MOSFET) è inferiore a quella richiesta e continua per 56 ms

3. Quando il relè della valvola e il solenoide si accendono, invertire

La tensione del MOSFET del comando solenoide è superiore a quella richiesta e continua per 56 ms

S2402

Relè motore. Motore

(ECU, cablaggio)

Relè o fusibile del motore, aperto, cortocircuito del motore a massa

Blocco motore

Quando il relè del motore si accende, la tensione di riferimento del motore è inferiore a quella richiesta e continua per 49 ms

Il controller inizia a monitorare la tensione del motore

entro 84 ms dal momento in cui il relè del motore si spegne. Se la tensione del motore è inferiore alla tensione richiesta per 49 ms dopo 1,8 s dal momento in cui il motore viene spento, il motore viene riacceso per 1 s e il test specificato viene ripetuto nuovamente. Durante il secondo test, quando la tensione del motore è inferiore al valore richiesto per 49 ms, il controller riconosce un errore

FL (ruota anteriore sinistra) - C1 200, FR (ruota anteriore destra) - C1 203, RL (ruota posteriore sinistra) - C1 206, RR (ruota posteriore destra) - C1 209

Sensore (cavi, elemento attivo, ECU)

Cortocircuito verso massa; cortocircuito verso la batteria; circuito aperto

La velocità della ruota è inferiore a 7 km/h, la tensione di polarizzazione del sensore è al di fuori dei limiti consentiti (2,15-3,5 V), se è presente; lo stare in piedi continua per più di 140 ms

FL-C1 201,

FR - C1 204,

RL-C1 207,

RR-C1 210

Salto di velocità

Una decelerazione della ruota di -100 g (-25 km/h in 7 ms) fa sì che il controller inizi a monitorare questo valore e confronti la velocità della ruota con la velocità dell'auto dal ciclo successivo. Quando la decelerazione di -100 g continua per più di 140 ms, il controller rileva un errore

FL-C1 202,

FR - C1 205,

RL-C1 208,

RR-C1 211

Ampio traferro

Questo controllo viene effettuato nel periodo in cui la velocità minima aumenta da 2 a 10 km/h.

1. Quando la velocità minima di una ruota è 2 km/h e la velocità delle altre ruote supera i 10 km/h con un'accelerazione superiore a 0,4 g, il controller inizia a confrontare tra loro le velocità delle ruote. Se la differenza è inferiore a 4 km/h e continua per 140 ms

2. Tranne il caso 1, quando la velocità minima della ruota

è pari a 2 km/h e la velocità massima della ruota supera

10 km/h e questa condizione perdura per 20 s

FL-C1 201,

FR - C1 204,

RL-C1 207,

RR-C1 210

L'elemento attivo è difettoso

1. La velocità massima della ruota supera i 20 km/h, la velocità della ruota è pari al 40% della velocità massima della ruota. Se questa condizione continua per 1 minuto

2. La velocità massima della ruota supera i 40 km/h, la velocità della ruota è pari al 60% della velocità massima della ruota. Se questa condizione persiste per 30 s

Controllo della tensione di uscita del sensore ABS

1. Sollevare il veicolo e rilasciare la leva del freno di stazionamento.

2. Scollegare il connettore dall'unità idraulica HECU ed effettuare le misurazioni dal lato connettore situato sul lato cavo. I numeri di contatto del connettore per il controllo della tensione di uscita dei sensori ABS delle ruote corrispondenti sono riportati nella tabella. 7.5. La tensione di uscita misurata utilizzando un oscilloscopio è di almeno 100 mV.

Tabella 7.5

Numeri dei pin del connettore per il controllo della tensione di uscita dei sensori ABS

ruote corrispondenti

Fronte

Sinistra

ruota

Fronte

Giusto

ruota

Posteriore

Sinistra

ruota

Posteriore

Giusto

ruota

AVVERTIMENTO

Rimuovere la doppia protezione dei connettori dei contatti e inserire la sonda del contatore nel connettore dei contatti dal lato del cablaggio (posteriore). Quando si installa la sonda sul lato contatto, è difficile garantire una connessione affidabile.

3. Scollegare l'HECU e il connettore del motore.

Installazione

1. L'installazione viene eseguita nell'ordine inverso rispetto alla rimozione.

2. Stringere i bulloni di montaggio del modulatore e i dadi del tubo del freno alle coppie specificate.

Coppie di serraggio:

– Bullone di montaggio dell'HECU – 8–10 Nm;

– dado fissaggio tubo freno – 13–17 Nm.

Sensori di velocità delle ruote

Rimozione

1. Rimuovere il bullone che fissa il sensore di velocità della ruota anteriore e, dopo aver scollegato il connettore, rimuovere il sensore (riso. 7.7 ).

2. Rimuovere il cuscino del sedile posteriore.

3. Rimuovere il rivestimento del montante posteriore.

4. Rimuovere la ruota posteriore.

5. Rimuovere il bullone di montaggio del sensore di velocità della ruota posteriore e, dopo aver scollegato il connettore, rimuovere il sensore (riso. 7.8 ).

Esame

1. Collegare un ohmmetro tra i contatti del sensore di velocità della ruota e misurare la resistenza.

Resistenza nominale:

– sensore ruota anteriore – 1275–1495 Ohm;

– sensore ruota posteriore – 1275–1495 Ohm.

2. Con sensore velocità ruota installato sull'auto, collegare un voltmetro ai contatti del connettore del sensore e, girando la ruota, misurare la tensione.

ABS

CORRETTE TECNICHE DI FRENATURA

Prima di guidare dopo aver parcheggiato, assicurarsi che il freno di stazionamento sia disinserito e che la spia dei freni sia spenta.

Dopo aver attraversato l'acqua o aver lavato l'auto, i freni potrebbero bagnarsi. I freni bagnati sono molto pericolosi perché l'auto non sarà in grado di fermarsi rapidamente. Per asciugare i freni, applicare una leggera pressione mentre il veicolo è in movimento finché la frenata non diventa normale, facendo attenzione a non perdere il controllo del veicolo.

Non rotolare in discesa in folle. Mantenere sempre la marcia inserita mentre il veicolo è in movimento, utilizzare i freni per ridurre la velocità del veicolo, quindi scalare la marcia in modo che il freno motore aiuti a mantenere una velocità di guida sicura.

Evitare uno stile di guida che comporti frequenti frenate brusche. Non tenere sempre il piede sinistro sul pedale del freno durante la guida; ciò può essere pericoloso perché i freni si surriscaldano e diventano inefficaci. Ciò porta anche ad una maggiore usura dei componenti dell'impianto frenante. Se si fora uno pneumatico durante la guida, premere leggermente il pedale del freno e cercare di mantenere la vettura dritta mentre si rallenta. Dopo aver ridotto sufficientemente la velocità, accostare alla strada e fermare completamente il veicolo in un luogo sicuro. Se il vostro veicolo è dotato di cambio automatico, non permettere al veicolo di avanzare lentamente. Per fare ciò, tieni il piede sul pedale del freno quando l'auto è ferma.

Prendere precauzioni quando si parcheggia in pendenza. Applicare il freno di stazionamento e spostare la leva selettrice in posizione "P" (cambio automatico) o la leva del cambio in folle (cambio manuale). Quando si parcheggia in pendenza, sterzare le ruote anteriori verso il marciapiede per evitare che il veicolo si muova. Quando si parcheggia in salita, sterzare le ruote anteriori allontanandole dal marciapiede per evitare che il veicolo si muova. Se non è presente alcun cordolo o è necessario impedire al veicolo di spostarsi per altri motivi, bloccare le ruote.

In alcune condizioni, il freno di stazionamento potrebbe bloccarsi nella posizione inserita. Ciò accade quando si accumula neve o ghiaccio attorno ai freni posteriori o quando i freni posteriori sono bagnati. Se c'è il rischio che il freno di stazionamento si congeli, azionarlo solo temporaneamente fino a spostare il selettore su P (cambio automatico) o la leva del cambio in prima o retromarcia per bloccare le ruote. Successivamente rilasciare il freno di stazionamento.

Non mantenere il veicolo in pendenza utilizzando il pedale dell'acceleratore. Ciò potrebbe causare il surriscaldamento della trasmissione. Utilizzare sempre il pedale del freno o il freno di stazionamento.

SISTEMA FRENANTE ANTIBLOCCAGGIO

Il sistema antibloccaggio (ABS) impedisce il bloccaggio delle ruote in caso di frenate improvvise o durante la guida su strade sconnesse. La centralina elettronica del sistema antibloccaggio (ABS) monitora la velocità delle ruote del veicolo e regola la pressione del liquido dei freni in ciascun cilindro delle ruote dei freni. Pertanto, in situazioni di emergenza o su strade lisce, questo sistema migliora il comportamento del veicolo in frenata.

Quando il sistema antibloccaggio (ABS) è in funzione, è possibile avvertire una leggera pulsazione nel pedale del freno durante la frenata. Potresti anche sentire rumore nel vano motore mentre il veicolo è in movimento. Questi fenomeni sono normali e indicano che il sistema antibloccaggio (ABS) funziona correttamente.
Il sistema frenante antibloccaggio (ABS) non previene gli incidenti causati da manovre improprie o pericolose. Anche se può aiutare a migliorare il controllo del veicolo durante la frenata di emergenza, mantenere sempre una distanza di sicurezza dal veicolo che precede. In condizioni di guida sfavorevoli è necessario ridurre la velocità del veicolo.
Nei seguenti casi, lo spazio di frenata dei veicoli dotati di sistema di frenatura antibloccaggio ABS può essere maggiore di quello dei veicoli senza di esso:

– durante la guida su strade sterrate e innevate;
– durante la guida con catene da neve montate;
– durante la guida su strade con superfici irregolari, buche, ecc., su strade sconnesse o altre strade con superfici dissestate.

La velocità di viaggio su tali strade dovrebbe essere ridotta. Non mettere alla prova la sicurezza di un veicolo dotato di sistema di frenata antibloccaggio (ABS) effettuando curve o guidando ad alta velocità, poiché ciò potrebbe essere pericoloso per te e gli altri.

Diagnosi dei guasti dell'ABS

Schema collegamento spia ABS

Il conducente viene avvisato dei guasti dell'ABS da un'apposita spia posizionata sul quadro strumenti del veicolo. Non appena il modulo di controllo ABS rileva una violazione nel sistema, lo spegne. L'impianto frenante continua a funzionare normalmente.

La diagnosi dello stato dell'ABS viene effettuata ogni volta che si avvia il motore ed è accompagnata da un'attivazione a breve termine della spia. Entro breve tempo dall'avvio, il lama dovrebbe spegnersi automaticamente.

Se la spia dell'ABS si accende e rimane accesa durante la guida, assicurarsi innanzitutto che il freno di stazionamento sia completamente rilasciato e che l'impianto frenante funzioni correttamente. Se tutto è normale, l'ABS è guasto. Innanzitutto effettuate i seguenti semplici controlli:

a) Controllare lo stato delle pinze dei freni e dei cilindretti delle ruote;
b) Controllare lo stato e l'affidabilità del fissaggio dei connettori del cablaggio elettrico della centralina ABS e dei sensori ruota (vedi Cap Apparecchiature elettriche di bordo);
c) Controllare i relativi fusibili (vedi Cap Apparecchiature elettriche di bordo).

Guasti della spia dell'ABS

La causa del guasto della spia dell'ABS potrebbe essere un'interruzione o un cortocircuito nel cablaggio elettrico.

La spia dell'ABS non si attiva all'inserimento dell'accensione


Prova ad inserire il contatto senza avviare il motore: se le altre spie incluse nel quadro strumenti funzionano correttamente, procedi alla fase successiva del test, altrimenti dovresti effettuare il necessario ripristino del quadro strumenti.

Spegnere l'accensione. Rimuovere il quadro strumenti, rimuovere la spia dell'ABS e controllarne le condizioni. Se la lampada è bruciata sostituirla, altrimenti procedere alla fase successiva del test.

Scollegare la coppia di contatti B62/F45 e misurare la tensione tra la massa del telaio (-) e il terminale n. G6 (+) del connettore B62. Se il risultato della misurazione è inferiore a 3 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio della spia corrispondente. Effettuare le necessarie riparazioni restaurative.

Spegnere l'accensione, posizionare la spia da testare nella sua posizione normale e installare il quadro strumenti.

Accendere l'accensione e ripetere la misurazione della tensione. Se il risultato della misurazione non esce dal range 10 ÷ 15 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio elettrico. Effettuare le necessarie riparazioni restaurative.

Disinserire l'accensione e controllare la tensione tra il terminale G6 (+) del connettore F45 e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione è inferiore a 3 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare le condizioni del relativo cablaggio. Effettuare le necessarie riparazioni restaurative.

Accendere il motore e ripetere il test. Se il risultato della misurazione è inferiore a 3 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio della spia corrispondente. Effettuare le necessarie riparazioni restaurative.

Misurare la resistenza tra il terminale n. 23 del connettore F49 e terra. Se il risultato della misurazione è inferiore a 5 ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato della messa a terra del gruppo modulo di controllo/modulatore idraulico. Effettuare le necessarie riparazioni restaurative.

Misurare la resistenza tra terra e terminale G6 del connettore F45. Se il risultato della misurazione è inferiore a 5 ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare le condizioni del connettore e del relativo cablaggio. Effettuare le riparazioni necessarie e, se necessario, sostituire il connettore.

Spegnere l'accensione e controllare le condizioni dei connettori di contatto sulla sezione del circuito tra il quadro strumenti e il modulo di controllo ABS - se non ci sono segni di scarsa affidabilità dei contatti, sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico.

La spia dell'ABS non si spegne dopo l'avvio del motore


Disinserire l'accensione e assicurarsi che il connettore di contatto del modulo di controllo/modulatore idraulico ABS sia completamente inserito e fissato saldamente.

Misurare la resistenza tra la massa del telaio e ciascuno (A e B) dei terminali diagnostici (B81). Se il risultato della misurazione è inferiore a 5 ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del relativo cablaggio ed effettuare le necessarie riparazioni.

Spegnere l'accensione e collegare il terminale diagnostico al terminale n. 8 del connettore diagnostico B82. Scollegare il connettore della centralina ABS e misurare la resistenza tra il terminale n. 4 del connettore F49 e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione è inferiore a 5 ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio elettrico nel circuito tra il modulo di controllo ABS e il connettore diagnostico ed effettuare le riparazioni necessarie.

Far funzionare il motore al minimo e controllare la tensione tra il terminale B (+) sul retro del generatore (terminale di alimentazione) e la massa del telaio. Se il risultato della misura non esce dal range 10 ÷ 15 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire/riparare il generatore (vedi Capitolo) e ripetere il test.

Spegnere il motore e controllare le condizioni dei terminali dei poli della batteria e l'affidabilità dei capicorda su di essi. Se necessario, apportare le correzioni necessarie.

Scollegare il connettore del cablaggio della centralina ABS, quindi far funzionare il motore al minimo e misurare la tensione tra il terminale n. 1 (+) del connettore F49 e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione non esce dal range 10 ÷ 15 V procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio del circuito di alimentazione. Effettuare le necessarie riparazioni restaurative.

Scollegare la coppia di contatti B62/F45 e inserire l'accensione - se la spia dell'ABS non funziona, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio anteriore.

Spegnere il motore e controllare lo stato delle linguette sui terminali del connettore del modulo di controllo. Se i terminali sono in ordine procedere alla fase successiva di controllo, altrimenti sostituire la centralina/modulatore idraulico (vedi Sezione).

Misurare la resistenza tra i terminali n. 22 e 23 del connettore del modulo di controllo ABS. Se il risultato della misurazione è superiore a 1 MOhm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico (vedere Sezione Rimozione, installazione e controllo del corretto funzionamento del gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico).

Misurare la resistenza tra il terminale G6 del connettore F45 e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione è inferiore a 0,5 Ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti effettuare le necessarie riparazioni al cablaggio elettrico.

Collegare il cablaggio alla centralina ABS e misurare la resistenza tra il terminale G6 del connettore F45 e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione è superiore a 1 MOhm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti effettuare le necessarie riparazioni al cablaggio elettrico.

Controllare le condizioni e il serraggio del connettore del modulo di controllo ABS. Se necessario apportare le necessarie correzioni o sostituire la centralina/modulatore idraulico.

Impossibile leggere i codici di errore

Se la spia si accende e si spegne normalmente, ma non visualizza il codice iniziale (DTC 11 - vedere sotto) quando si accede alla modalità diagnostica, spegnere il commutatore di accensione ed eseguire i controlli.

Guasti ai sensori delle ruote

Guasti ai sensori delle ruote comportano l'interruzione del funzionamento dell'ABS. Lo schema di collegamento dei sensori ruota è mostrato nella figura.


Un circuito aperto nel circuito del sensore ruota o un livello di tensione in ingresso eccessivamente alto (DTC n. 21, 23, 25 e 27)

Scollegare il cablaggio dal modulo di controllo ABS e misurare la tensione tra il terminale n. 1 del sensore ruota appropriato e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione è inferiore a 1 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il sensore.

Accendere il quadro e ripetere il controllo precedente. Se il risultato della misurazione è inferiore a 1 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il sensore.

Spegnere l'accensione e collegare il cablaggio elettrico al sensore. Misurare la resistenza tra i terminali n. 11 e 12 (DTC 21)/9 e 10 (DTC 23)/14 e 15 (DTC 25)/7 e 8 (DTC 27) del connettore F49. Se il risultato della misurazione non esce dal range 1 ÷ 1,5 kOhm procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio elettrico nella zona tra modulo di controllo e sensore. Effettuare le necessarie riparazioni restaurative.

Misurare la tensione tra massa e terminale n. 11 (DTC 21)/9 (DTC 23)/14 (DTC 25)/7 (DTC 27) del connettore F49. Se il risultato della misurazione è superiore a 1 V, eliminare la causa del cortocircuito nel circuito tra il sensore e la centralina ABS. Se non è presente tensione (meno di 1 V), inserire l'accensione e ripetere il test. Se ancora non c'è tensione (meno di 1 V), procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio tra sensore e modulo di controllo ABS e, se necessario, eliminare la causa del cortocircuito.

Misurare la distanza tra il sensore ed il rotore lungo tutto il perimetro di quest'ultimo. Se lo spazio non è sufficiente (vedi Specifiche) regolarlo selezionando lo spessore di regolazione (26755AA000). Se lo spazio è troppo grande, rimuovere i distanziatori e sostituire il rotore (completo di gruppo cerniera) o il sensore guasto. Una volta completata la regolazione, procedere alla fase successiva del test.

Disinserire l'accensione e misurare la resistenza tra il terminale n. 1 del connettore del sensore ruota e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione è superiore a 1 MΩ, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il sensore.

Spegnere il motore e collegare il cablaggio elettrico al sensore ruota. Misurare la resistenza tra la massa del telaio e il terminale n. 11 (DLC 21)/9 (DLC 23)/14 (DLC 25)/7 (DLC 27) del connettore F49. Se il risultato della misurazione è superiore a 1 MOhm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare le condizioni del cablaggio nel circuito tra il sensore e il modulo di controllo ABS. Effettuare le necessarie riparazioni restaurative. Se il cablaggio è a posto, sostituire il gruppo modulo di controllo/modulatore idraulico.

Ripristinare le connessioni originali di tutti i connettori, cancellare la memoria del processore (vedi sotto) e ripetere la procedura di lettura dei codici diagnostici. Se non sono state apportate modifiche (di miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Se compaiono nuovi codici, procedere con l'apposita verifica. Se il guasto non si ripresenta, quindi il malfunzionamento è stato temporaneo, accertarsi ancora una volta che tutti i collegamenti dei contatti siano fissati saldamente.

Cortocircuito nel circuito del sensore ruota (DTC n. 22, 24, 26 e 28)

Spegnere il motore e controllare che i bulloni di montaggio del sensore siano serrati saldamente (32 Nm). Se necessario, serrare gli elementi di fissaggio e procedere alla fase successiva del test.

Se non è possibile utilizzare un oscilloscopio, procedere al controllo delle condizioni meccaniche del rotore e alla pulizia dei componenti.

Se hai un oscilloscopio, solleva l'auto e posizionala sui cavalletti in modo che le ruote siano completamente sollevate da terra. Spegnere il motore e collegare un oscilloscopio tra i terminali n. C5 (+) e B5 (-) (DTC 22)/C6 (+) e B6 (-) (DTC 24) del connettore B62 o 1 (+) e 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) e 5 (-) (DTC 28) connettori F55.

Accendere il motore e, ruotando la ruota corrispondente dell'auto, monitorare le letture dell'oscilloscopio. L'ampiezza del segnale sinusoidale visualizzato sullo schermo non deve superare il range 0,12 ÷ 1,00 V se questa condizione non è soddisfatta, o il segnale ha una forma errata, procedere alla fase successiva del test;

Controllare l'eccentricità del mozzo della ruota. Se il risultato della misurazione è inferiore a 0,05 mm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il mozzo.

Spegnere l'accensione. Scollegare il cablaggio dal sensore ruota appropriato. Misurare la resistenza tra i terminali n. 1 e 2 del connettore del sensore. Se il risultato della misurazione non esce dal range 1 ÷ 1,5 kOhm procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il sensore.

Misurare la resistenza tra massa e terminale N°1 del connettore del sensore ruota. Se il risultato della misurazione è superiore a 1 MΩ, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il sensore.

Collegare il cablaggio al sensore ruota e scollegarlo dal modulo di controllo ABS. Misurare la resistenza tra i terminali n. 11 e 12 (DTC 22)/9 e 10 (DTC 24)/14 e 15 (DTC 26)/7 e 8 (DTC 28) del connettore F49 della centralina ABS. Se il risultato della misurazione non esce dall'intervallo 1 ÷ 1,5 kOhm procedere alla fase successiva del test, altrimenti effettuare le necessarie riparazioni al cablaggio elettrico nella sezione circuitale tra il sensore e la centralina ABS/modulatore idraulico .

Misurare la resistenza tra la massa del telaio e il terminale n. 11 (DTC 22)/9 (DTC 24)/14 (DTC 26)/7 (DTC 28) del connettore F49 del modulo di controllo. Se il risultato della misurazione è superiore a 1 MΩ, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare la presenza di un cortocircuito nel cablaggio tra il sensore e il modulo. Effettuare le necessarie riparazioni restaurative.

Misurare la resistenza tra terra e terminale n. 23 del connettore F49. Se il risultato della misurazione è inferiore a 0,5 Ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti eliminare la causa del problema di qualità della messa a terra.

Controllare il serraggio dei connettori di contatto della centralina ABS e del sensore ruota. Apportare le correzioni necessarie. Se i contatti sono OK, procedere alla fase successiva del test.

Assicurarsi che il trasmettitore del telefono veicolare/telecomando sia installato sufficientemente lontano dal cablaggio del sensore ruota.

Ripristinare i collegamenti originali di tutti i connettori dei contatti e misurare la resistenza tra massa e terminale N° A5 (DTC 22)/A6 (DTC 24) del connettore B62. Se il risultato della misurazione è inferiore a 0,5 Ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il cablaggio schermato.

Ripristinare le connessioni originali di tutti i connettori e ripetere la procedura di lettura dei codici diagnostici. Se non sono state apportate modifiche (di miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Se compaiono nuovi codici, vai al test appropriato. Se il guasto non si ripresenta, quindi il malfunzionamento è stato temporaneo, accertarsi ancora una volta che tutti i collegamenti dei contatti siano fissati saldamente.

Ci sono problemi legati al corretto funzionamento del sensore ruota (uno o tutti e quattro) che emette un segnale informativo (DTC 29)


Valutare le condizioni dei battistrada e la pressione di gonfiaggio dei pneumatici. Se necessario, apportare le opportune correzioni/sostituzioni.

Controllare che i bulloni di montaggio del sensore ABS siano serrati saldamente (32 Nm). Se necessario, serrare gli elementi di fissaggio e procedere alla fase successiva del test.

Misurare la distanza tra il sensore ed il rotore lungo tutto il perimetro di quest'ultimo. Se la distanza è insufficiente (vedere Specifiche), correggerla selezionando uno spessore di regolazione (26755AA000). Se lo spazio è troppo grande, rimuovere i distanziatori e sostituire il rotore (completo di gruppo cerniera) o il sensore guasto. Una volta completata la regolazione, procedere alla fase successiva del test.

Se non è possibile utilizzare un oscilloscopio, procedere al controllo delle condizioni meccaniche del rotore e alla pulizia dei componenti. Se hai un oscilloscopio, solleva l'auto e posizionala sui cavalletti in modo che le ruote siano completamente sollevate da terra. Spegnere il motore e collegare un oscilloscopio tra i terminali n. C5 (+) e B5 (-) (DTC 22)/C6 (+) e B6 (-) (DTC 24) del connettore B62 o 1 (+) e 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) e 5 (-) (DTC 28) connettori F55.

Accendere il motore e, ruotando la ruota corrispondente dell'auto, monitorare le letture dell'oscilloscopio. L'ampiezza del segnale sinusoidale visualizzato sullo schermo non deve superare il range 0,12 ÷ 1,00 V se questa condizione non è soddisfatta, o il segnale ha una forma errata, procedere alla fase successiva del test, altrimenti procedere al test successivo;

Ispezionare attentamente il sensore della ruota e il relativo rotore per individuare segni di danni o contaminazione. Pulisci i componenti e risolvi eventuali problemi.

Controllare l'eccentricità del mozzo della ruota. Se il risultato della misurazione è inferiore a 0,05 mm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il mozzo.

Spegnere l'accensione. Ripristinare i collegamenti elettrici originali. Cancellare la memoria del processore (vedere di seguito) e ripetere la procedura per leggere i codici diagnostici. Se non sono state apportate modifiche (di miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Se compaiono nuovi codici, vai al test appropriato. Se il guasto non si ripresenta, quindi il malfunzionamento è stato temporaneo, verificare nuovamente che tutte le connessioni dei contatti siano fissate saldamente.

Guasti al modulo di controllo ABS/modulatore idraulico


Malfunzionamento dell'elettrovalvola di aspirazione (DTC 31, 33, 35 e 37)/scarico (DTC 32, 34, 36 e 38)

Scollegare il cablaggio dal modulo di controllo ABS.

Far girare il motore al minimo e misurare la tensione tra il terminale n°1 (+) del connettore F49 della centralina e la massa telaio. Se il risultato della misurazione non esce dal range 10 ÷ 15 V procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio elettrico tra batteria, commutatore di accensione e centralina ABS. Effettuare le necessarie riparazioni restaurative.

Disinserire l'accensione e misurare la resistenza tra la massa del telaio e il terminale n. 23 del connettore F49. Se il risultato della misurazione è inferiore a 0,5 Ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti eliminare la causa del problema di qualità della messa a terra.

Malfunzionamento della centralina ABS (DTC 41)

Spegnere l'accensione. Scollegare il cablaggio dal modulo di controllo ABS e misurare la resistenza tra il terminale n. 23 del connettore F49 e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione è inferiore a 0,5 Ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti eliminare la causa del problema di qualità della messa a terra.

Controllare le condizioni e l'affidabilità dei connettori del cablaggio elettrico sul modulo di controllo ABS, sul generatore e sulla batteria. Se necessario, effettuare le riparazioni appropriate. Se non sono presenti violazioni della qualità del contatto, procedere alla fase successiva del test.

Assicurarsi che il trasmettitore del telefono veicolare/telecomando sia installato ben lontano dai cablaggi dell'ABS.

Spegnere l'accensione. Ripristinare i collegamenti elettrici originali. Cancellare la memoria del processore e ripetere la procedura per leggere i codici diagnostici. Se non sono state apportate modifiche (di miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Se compaiono nuovi codici, vai al test appropriato. Se il guasto non si ripresenta, quindi il malfunzionamento è stato temporaneo, accertarsi ancora una volta che tutti i collegamenti dei contatti siano fissati saldamente.

Deviazione dal livello di tensione di alimentazione nominale (DTC 42)

Avviare il motore e riscaldarlo alla normale temperatura di esercizio. Controllare che il regime del minimo sia impostato correttamente. Misurare la tensione tra il terminale B (+) sul retro del generatore e la terra del telaio. Se il risultato della misurazione non esce dal range 10 ÷ 17 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del sistema di ricarica (vedi Capitolo Equipaggiamento elettrico del motore ), apportare le correzioni necessarie.

Spegnere il motore e controllare le condizioni dei terminali dei poli della batteria e l'affidabilità dei capicorda su di essi. Se necessario, pulire le superfici di contatto dei terminali/punte. Se i terminali sono a posto, scollegare il cablaggio dal modulo di controllo ABS, far funzionare il motore al minimo e misurare la tensione tra massa e terminale n. 1 (+) del connettore F49. Se il risultato della misurazione non esce dall'intervallo 10 ÷ 17 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio tra il commutatore di accensione e il connettore di contatto della centralina ABS. Effettuare le necessarie riparazioni restaurative.

Disinserire l'accensione e misurare la resistenza tra il terminale n. 23 del connettore F49 e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione è inferiore a 0,5 Ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti eliminare la causa del problema di qualità della messa a terra.

Controllare le condizioni e l'affidabilità del fissaggio dei connettori del cablaggio elettrico sul modulo di controllo ABS, sul generatore e sulla batteria. Se necessario, effettuare le riparazioni appropriate. Se non sono presenti violazioni della qualità del contatto, procedere alla fase successiva del test.

Spegnere l'accensione. Ripristinare i collegamenti elettrici originali. Cancellare la memoria del processore e ripetere la procedura per leggere i codici diagnostici. Se non sono state apportate modifiche (di miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Se compaiono nuovi codici, vai al test appropriato. Se il guasto non si ripresenta, quindi il malfunzionamento è stato temporaneo, accertarsi ancora una volta che tutti i collegamenti dei contatti siano fissati saldamente.

Malfunzionamento del sistema di controllo AT (DTC 44)

Spegnere l'interruttore di accensione e scollegare i due connettori del cablaggio del modulo di controllo della trasmissione (TCM). Scollegare anche il cablaggio dal modulo di controllo ABS. Misurare la resistenza tra il terminale n. 3 del connettore F49 e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione è superiore a 1 MOhm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti riparare il cablaggio nell'area tra il TCM e il modulo di controllo ABS.

Inserire l'accensione e misurare la tensione tra la massa e il terminale n. 3 del connettore F49. Se il risultato della misurazione è inferiore a 1 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti effettuare le necessarie riparazioni al cablaggio nell'area tra il TCM e il modulo di controllo ABS.

Misurare la tensione tra terra e terminali n. 3 e 31 del connettore F49. Se il risultato della misurazione non esce dall'intervallo 10 ÷ 15 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio nella zona tra la centralina ABS e il TCM. Effettuare le necessarie riparazioni restaurative.

Controllare le condizioni e l'affidabilità del fissaggio dei connettori di contatto dei moduli di controllo ABS e AT. Se necessario, pulire i terminali e procedere alla fase successiva del test.

Spegnere l'accensione. Ripristinare i collegamenti elettrici originali. Cancellare la memoria del processore e ripetere la procedura per leggere i codici diagnostici. Se non sono state apportate modifiche (di miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Se compaiono nuovi codici, vai al test appropriato. Se il guasto non si ripresenta, quindi il malfunzionamento è stato temporaneo, accertarsi ancora una volta che tutti i collegamenti dei contatti siano fissati saldamente.

Malfunzionamento relè valvola (DTC 51)

Spegnere l'accensione e scollegare il cablaggio elettrico dalla centralina ABS. Far funzionare il motore al minimo e misurare la tensione tra i terminali n. 1 e 24 del connettore F49 della centralina ABS e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione non esce dal range 10 ÷ 15 V procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio tra centralina ABS e batteria. Effettuare le necessarie riparazioni restaurative.

Misurare la resistenza tra i terminali n. 23 (+) e 24 (-) del connettore del modulo di controllo. Se il risultato della misurazione è superiore a 1 MΩ, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire l'unità di controllo.

Controllare le condizioni e l'affidabilità dei connettori del cablaggio elettrico sul modulo di controllo ABS, sul generatore e sulla batteria. Se necessario, effettuare le riparazioni appropriate. Se non vi è alcuna violazione della qualità dei contatti, procedere alla fase successiva del test.

Spegnere l'accensione. Ripristinare i collegamenti elettrici originali. Cancellare la memoria del processore e ripetere la procedura per leggere i codici diagnostici. Se non sono state apportate modifiche (di miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Se compaiono nuovi codici, vai al test appropriato. Se il guasto non si ripresenta, quindi il malfunzionamento è stato temporaneo, accertarsi ancora una volta che tutti i collegamenti dei contatti siano fissati saldamente.

Malfunzionamento del motore di azionamento/del suo relè (DTC 52)

Spegnere l'accensione. Scollegare il cablaggio dal modulo di controllo ABS, quindi riportare il commutatore di accensione in posizione ON e misurare la tensione tra il terminale n. 25 del connettore F49 del modulo di controllo e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione non esce dal range 10 ÷ 15 V procedere alla fase successiva del test, altrimenti riparare il cablaggio elettrico nella zona tra la batteria e la centralina/modulatore idraulico. Controllare il portafusibile SBF.

Disinserire l'accensione e misurare la resistenza tra la massa e il terminale n. 26 del connettore F49. Se il risultato della misurazione è inferiore a 0,5 Ohm procedere al passo successivo del test, altrimenti riparare il circuito di massa della centralina.

Far funzionare il motore al minimo e misurare la tensione tra il terminale n. 1 del connettore F49 e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione non esce dal range 10 ÷ 15 V procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio elettrico nelle zone tra batteria, commutatore di accensione e centralina ABS. Effettuare le necessarie riparazioni restaurative.

Disinserire l'accensione e misurare la resistenza tra la massa e il terminale n. 23 del connettore F49. Se il risultato della misurazione è inferiore a 0,5 Ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti eliminare la causa del problema di qualità della messa a terra.

Durante il controllo della sequenza di funzionamento delle valvole modulatrici idrauliche (vedi Sez Controllo della sequenza di attuazione delle valvole modulatrici idrauliche dell'ABS) Controllare a orecchio il corretto funzionamento del motore elettrico. Se il motore gira correttamente procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il gruppo modulatore/centralina ABS.

Controllare lo stato e l'affidabilità del fissaggio dei connettori di contatto del cablaggio elettrico sul gruppo modulo di controllo/modulatore idraulico ABS, generatore e batteria. Se necessario, effettuare le riparazioni appropriate. Se non sono presenti violazioni della qualità del contatto, procedere alla fase successiva del test.

Spegnere l'accensione. Ripristinare i collegamenti elettrici originali. Cancellare la memoria del processore e ripetere la procedura per leggere i codici diagnostici. Se non sono state apportate modifiche (di miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Se compaiono nuovi codici, vai al test appropriato. Se il guasto non si ripresenta, quindi il malfunzionamento è stato temporaneo, accertarsi ancora una volta che tutti i collegamenti dei contatti siano fissati saldamente.

Malfunzionamento dell'interruttore luci stop (DTC 54)

Il guasto dell'interruttore del sensore della luce dei freni porta a un malfunzionamento dell'ABS.

Controllare che le luci dei freni funzionino correttamente quando si preme il pedale del freno. Se tutto è in ordine procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato delle lampade e il cablaggio del circuito della luce stop.

Spegnere l'accensione. Scollegare il cablaggio dal modulo di controllo ABS. Premere il pedale del freno e misurare la tensione tra il terminale n. 2 del connettore F49 del modulo di controllo ABS e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione non esce dal range 10 ÷ 15 V procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio elettrico nella zona tra sensore-interruttore luce stop e centralina ABS. Effettuare le necessarie riparazioni restaurative.

Controllare le condizioni e l'affidabilità del fissaggio dei connettori di contatto dell'interruttore sensore e dell'unità di controllo. Se necessario, apportare le opportune correzioni. Se i contatti sono OK, procedere alla fase successiva del test.



Malfunzionamento del segnale di uscita del sensore G (DTC 56)


Controllare le marcature del gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico: il codice è applicato sulla superficie del blocco tra i raccordi di collegamento della linea idraulica e per i modelli (vedere Specifiche). Se la marcatura corrisponde alla configurazione della vostra vettura procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il gruppo centralina ABS/modulatore idraulico.

Spegnere l'accensione. Rimuovere la consolle centrale (vedere capitolo Corpo). Svitare il sensore G senza scollegare il cablaggio elettrico da esso.


Riportare la chiave di accensione in posizione ON e misurare la tensione tra i terminali n. 1 (+) e 3 (-) all'esterno del connettore del sensore R70.

Scollegare il cablaggio dal sensore G. Misurare la resistenza tra il terminale n. 6 del connettore F49 e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione è superiore a 1 MOhm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti effettuare le necessarie riparazioni al cablaggio nell'area tra il sensore e il modulo di controllo ABS.

Misurare la tensione tra il terminale n. 6 del connettore F49 e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione è inferiore a 1 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti effettuare le necessarie riparazioni al cablaggio nell'area tra il sensore e il modulo di controllo ABS.

Ripetere l'ultimo controllo con l'accensione inserita. Se il risultato della misurazione è inferiore a 1 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti effettuare le necessarie riparazioni al cablaggio elettrico nell'area tra il sensore e il modulo ABS.

Misurare la resistenza tra terra e terminale n. 28 del connettore F49. Se il risultato della misurazione è superiore a 1 MOhm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti effettuare le necessarie riparazioni al cablaggio nell'area tra il sensore e il modulo di controllo ABS. Se il cablaggio è a posto, sostituire il gruppo modulo di controllo/modulatore idraulico.

Spegnere il motore e, senza scollegare il cablaggio elettrico, svitare il sensore G. Controllare il fissaggio sicuro dei connettori di contatto del sensore e del modulo di controllo ABS. Inserire l'accensione e misurare la tensione tra i terminali n. 2 (+) e n. 3 (-) del connettore del sensore R70. Se il risultato della misurazione non esce dall'intervallo 2,1 ÷ 2,4 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il sensore.

Inclinare il sensore di 90° in avanti e ripetere il controllo precedente. Se il risultato della misurazione non esce dall'intervallo 3,7 ÷ 4,1 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il sensore.

Inclinare indietro il sensore di 90° e ripetere il test. Se il risultato della misurazione non esce dal range 0,5 ÷ 0,9 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il sensore.

Spegnere l'accensione. Controllare le condizioni e il serraggio dei connettori di contatto del sensore G e del modulo ABS. Se necessario, effettuare le riparazioni appropriate. Se i collegamenti dei contatti sono OK, procedere alla fase successiva del test.

Ripristinare i collegamenti elettrici originali. Cancellare la memoria del processore e ripetere la procedura per leggere i codici diagnostici. Se non sono state apportate modifiche (di miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Se compaiono nuovi codici, vai al test appropriato. Se il guasto non si ripresenta, quindi il malfunzionamento è stato temporaneo, accertarsi ancora una volta che tutti i collegamenti dei contatti siano fissati saldamente.

Controllo dei segnali I/O del modulo di controllo ABS

Nelle illustrazioni sono mostrati la mappa di ubicazione dei terminali di contatto nel connettore della centralina/modulatore idraulico e lo schema di collegamento elettrico dei componenti dell'ABS.

Schema elettrico dell'ABS

1 - Gruppo centralina/modulatore idraulico ABS
2 - Modulo di controllo
3 - Relè valvola
4 - Relè motore elettrico
5 - Motore elettrico
6 - Elettrovalvola ingresso ruota anteriore sinistra
7 - Elettrovalvola scarico ruota anteriore sinistra
8 - Elettrovalvola ingresso ruota anteriore destra
9 - Elettrovalvola scarico ruota anteriore destra
10 - Elettrovalvola ingresso ruota posteriore sinistra
11 - Elettrovalvola scarico ruota posteriore sinistra
12 - Elettrovalvola ingresso ruota posteriore destra

13 - Elettrovalvola scarico ruota posteriore destra
14 - TCM (modelli con AT)
15 - Connettore diagnostico
16 - Connettore DLC
17 - Spia ABS
18 -
19 - Luce stop
20 - Sensore G
21 - Sensore ruota anteriore sinistra
22 - Sensore ruota anteriore destra
23 - Sensore ruota posteriore sinistra
24 - Sensore ruota posteriore destra


Mappa della posizione dei terminali di contatto nel connettore del modulo di controllo ABS
La forma del segnale prelevato dai singoli terminali dei sensori ABS è mostrata in Resistenza. illustrazioni. L'elenco dei segnali è riportato nella tabella.

Lettura dei codici di guasto dell'ABS (DTC)

Per un elenco dei DTC ABS, vedere Specifiche su questo capitolo.

Lettura DTC utilizzando SSM

Preparare il lettore SSM per il funzionamento.

Collegare il cavo diagnostico all'SSM e riempire la cartuccia.

Collegare il cavo diagnostico SSM al connettore DLC situato a sinistra sotto il quadro strumenti del veicolo.

Girare la chiave di accensione in posizione ON (non avviare il motore) e accendere l'SSM.

Nel menu principale (“Menu Principale”) dello schermo del lettore, selezionare la sezione (Each System Check) e premere il tasto YES.

Nel campo “Menu Selezione Sistema” della schermata, selezionare la sottosezione (Sistema Controllo Freni), confermare la selezione premendo il tasto SI.

Dopo aver visualizzato le informazioni sul tipo di ABS, premere nuovamente il tasto YES.

Nel campo “Diagnosi ABS” dello schermo, selezionare la voce (Visualizzazione codice/i diagnostico/i) e confermare la selezione premendo il tasto SI.

Nel campo “Visualizzazione codice/i diagnostico/i” della schermata, selezionare (Codice/i diagnostico/i corrente/i) o (Codice/i diagnostico/i storico/i), premere il tasto SÌ.

Lettura dei dati attuali

Entrare nella sottosezione del menu (Brake Control System), attendere che sullo schermo venga visualizzato il messaggio relativo al tipo di ABS e premere il tasto YES.

Nel campo “Diagnosi Controllo Freni” della schermata, selezionare la voce (Visualizzazione e Salvataggio Dati Attuali) e confermare la selezione premendo il tasto SI.

Nel campo Menu selezione dati, selezionare (Visualizzazione dati) e premere YES.

Utilizza i pulsanti di scorrimento per navigare nell'elenco visualizzato sullo schermo per selezionare i dati di tuo interesse. L'elenco dei dati in uscita è riportato nella tabella seguente.

Schermo di monitoraggio

Tipo di uscita

Unità di misura

Velocità corrispondente alla velocità di rotazione della ruota anteriore destra

Uscita dati dal sensore della ruota anteriore destra

km/h o mph

Velocità corrispondente alla velocità di rotazione della ruota anteriore sinistra

Dati del sensore della ruota anteriore sinistra

km/h o mph

Velocità corrispondente alla velocità di rotazione della ruota posteriore destra

Uscita dati dal sensore della ruota posteriore destra

km/h o mph

Velocità corrispondente alla velocità di rotazione della ruota posteriore sinistra

Uscita dati dal sensore della ruota posteriore sinistra

km/h o mph

Interruttore luce freno

Stato dell'interruttore del sensore

Acceso o spento

Interruttore luce freno

Viene emessa la tensione dell'interruttore del sensore della luce di stop

Ingresso sensore G

Voltaggio del segnale del sensore G (dati di accelerazione del veicolo)

Segnale relè valvola

Segnale relè valvola

SU o Spento

Segnale relè motore

Segnale relè motore

SU o Spento

Segnale ABS al TCM

Segnale emesso dal modulo di controllo ABS al TCM AT

SU o Spento

Spia dell'ABS

Emissione dei dati sul funzionamento della spia dell'ABS

SU o Spento

Monitoraggio relè motore

Emissione dei dati sull'attivazione del relè del motore elettrico

Alto o basso

Monitoraggio relè valvola

Uscita attivazione relè valvola

SU o Spento

Segnale SSM

Segnale di funzionamento dell'ABS emesso dal modulo di controllo ABS all'AT TCM

SU o Spento


Lettura DTC senza SSM

Rimuovere il connettore diagnostico situato accanto al riscaldatore del sedile del conducente.

Spegnere l'accensione e collegare il terminale diagnostico al terminale n. 8 del connettore.

Accendere l'accensione, la spia dell'ABS entrerà in modalità diagnostica e inizierà a lampeggiare i codici di errore (DTC) memorizzati nella memoria del processore.

Viene sempre visualizzato per primo il codice di inizio controllo (11), poi vengono visualizzati uno dopo l'altro tutti gli altri codici, a partire dall'ultimo. Dopo l'emissione dell'ultimo codice, il ciclo si ripete per 3 minuti. Nell'illustrazione sono mostrati esempi di output del codice. Se non ci sono codici memorizzati in memoria, la spia di controllo visualizzerà solo il codice di partenza (11).


Rimozione dei codici dalla memoria del processore

Utilizzando SSM

Nel menu principale (“Menu Principale”) del lettore SSM, selezionare la voce (2. Ogni controllo di sistema) e premere il tasto SI.

Nel campo Menu selezione sistema, selezionare (Sistema frenante), premere YES, attendere che vengano visualizzate le informazioni sul tipo di ABS, quindi premere nuovamente YES.

Nel campo “Diagnosi Controllo Freni” dello schermo, selezionare la voce (Cancella Memoria) e confermare la selezione premendo il tasto SI.

Una volta che il lettore visualizza "Fatto" e "Spegni l'accensione", scollegare l'alimentazione dall'SSM e spegnere l'accensione.

Senza SSM

Dopo aver letto i DTC emessi dalla spia dell'ABS, scollegare il terminale diagnostico dal terminale n. 8 del connettore diagnostico.

Entro circa 12 secondi, ripetere la procedura di connessione/sconnessione del terminale tre volte con una durata di ciascuna fase (On e Off) di almeno 0,2 s.

Il completamento con successo della cancellazione della memoria è confermato dalla spia che illumina il codice 11.